Repositorio
DigitRobot.jl · adubredu
Activos URDF y de malla para el robot Agility Robotics Digit.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Activos URDF y de malla para el robot Agility Robotics Digit.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código de investigación de odometría lidar GenZ-ICP.
Navegación y SLAM
Repositorio
Implementaciones de Julia de algoritmos cinemáticos y de dinámica de cuerpos rígidos.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Activos del modelo ROS 1 URDF y Collada para el robot Poppy Ergo Jr.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Paquetes ROS para brazos robóticos Kinova Kortex.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Entornos de simulación interiores y exteriores adicionales para robots Clearpath.
Simulación y física
Repositorio
Un proyecto abierto de actualización de cortacésped robótico utilizando RTK GPS.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Entrenamiento previo de visión-acción en datos de escritorio para transferirlos a IA incorporada.
Percepción y geometría
Repositorio
Entorno de preguntas y respuestas incorporado y código de capacitación de agentes.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Utilidades, paquetes, scripts e infraestructura de prueba comunes para los paquetes Isaac ROS.
SDK de robots
Repositorio
Robusta odometría inercial visual estéreo para un vuelo autónomo rápido
Navegación y SLAM
Repositorio
Código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo para AgiBot X1.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"
Simulación y física
Repositorio
Modelo URDF del robot humanoide JAXON.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
NeuroSLAM: un sistema SLAM inspirado en el cerebro para entornos 3D
Navegación y SLAM
Repositorio
orb-slam2 con etiquetado semántico
Navegación y SLAM
Sitio web
Herramientas de desarrollo para la integración de software con Boston Dynamics Spot.
SDK de robots
Repositorio
Proyecto de asistente de brazo robótico de mesa controlado por voz.
Percepción y geometría
Repositorio
ACID: Dinámica visual implícita condicionada a la acción para la manipulación de objetos deformables
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Repositorio
Este repositorio incluye la simulación de un vehículo con sistema de propulsión Ackermann en ROS2 Humble & Jazzy y Gazebo Sim Harmonic, utilizando el paquete Nav2 para navegación autónoma.
Navegación y SLAM
Repositorio
Robot Ackerman en Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planificador
Navegación y SLAM
Repositorio
El módulo de inferencia para AgiBot X1.
Marcos de aprendizaje de robots
Sitio web
Entornos visuales interactivos para experimentos de IA incorporados.
Simulación y física¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?