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Implementación de Dreamer para aprender conductas de control con modelos de mundo latente.
Planificación y control de movimientoEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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pySLAM es una canalización híbrida de Python/C++ Visual SLAM que admite cámaras monoculares, estéreo y RGB-D. Proporciona un amplio conjunto de extractores de funciones locales y globales modernos, cierre de bucles múltiples...
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Un sistema SLAM 2D y 3D multiplataforma.
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