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Herramientas de calibración de sensores para conducción autónoma y robótica.

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Calibración extrínseca de una cámara y un láser 2D

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Plataforma de análisis y simulación de robots de cable para software de código abierto de investigación

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Paquetes ROS para el robot IQR Caster.

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Paquete ROS que combina plataformas robóticas Caster y Kinova.

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El tiempo de ejecución del robot de código abierto que registra una ejecución, la vuelve a ejecutar con un código nuevo y devuelve un código de salida.

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Implementación oficial de Cadena de acción: modelado autorregresivo de trayectoria para manipulación robótica. Aceptado en NeurIPS 2025.

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CHEK EGO Miner de Qingkong Technology: utilice CHEK mobile y Qingkong Miker de escritorio para recopilar datos EGO en primera persona para la IA incorporada.

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Proyecto de coche de carreras autónomo ROS y TensorFlow que utiliza comportamientos de conducción aprendidos.

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Investigación de simulación sobre el aprendizaje recompensado a partir de correcciones y aclaraciones del estado humano.

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Simulador de múltiples robots basado en Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, cámara, profundidad, IMU, GPS y simulación de robótica a gran escala.

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Herramientas ROS e imágenes de Raspberry Pi para drones con tecnología PX4.

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Caja de herramientas C++ para robótica, control óptimo y control predictivo de modelos.

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Co-SLAM: Coordenadas conjuntas y codificaciones paramétricas dispersas para SLAM neuronal en tiempo real

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Modelos para el razonamiento físico de sentido común y la toma de decisiones encarnadas.

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Biblioteca C++ de solo encabezado para algoritmos de robótica, control y planificación de rutas. Trabajo en progreso, ¡contribuciones son bienvenidas!

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Implementación cpp de algoritmos robóticos que incluyen localización, mapeo, SLAM, planificación y control de rutas.

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Controlador ROS para el dron Bitcraze Crazyflie.

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ROS 2 Simulación para el robot educativo iRobot® Create® 3

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CRISP: controladores ROS2 compatibles con políticas de manipulación basadas en el aprendizaje

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NOTA: Este repositorio está desactualizado

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El kit de desarrollo de software ctrlX AUTOMATION para ROS 2.

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Robótica con computación GPU

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Paquetes ROS 2 para CyberDog