GEWARTETES RESSOURCENREGISTER

Robotik-URL-Liste.

2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.

Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.

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RessourceHerausgeber / ProjektHistorische LinkprüfungRedaktionelle Einbeziehung
humanoid-motion-intelligence · RealXiaozeForschen und Lernen https://github.com/RealXiaoze/humanoid-motion-intelligence ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
humanoid robot intelligence · Evan-wylForschen und Lernen https://github.com/Evan-wyl/humanoid-robot-intelligence ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
HumanoidSoccer · TeleHumanSoftware https://github.com/TeleHuman/HumanoidSoccer ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
HumanoidVerseSoftware https://github.com/LeCAR-Lab/HumanoidVerse ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
HuRo · 3587jjhSoftware https://github.com/3587jjh/HuRo ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Husarion ROSbotProdukte https://husarion.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
hutb · OpenHUTBSoftware https://github.com/OpenHUTB/hutb ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
hybrid gait · Derek-TH-WangSoftware https://github.com/Derek-TH-Wang/hybrid_gait ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
HybVIO · SpectacularAISoftware https://github.com/SpectacularAI/HybVIO ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
HydroSelf CPG RL · berlin0308Software https://github.com/berlin0308/HydroSelf-CPG-RL ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-HunyuanModelle https://github.com/Tencent-Hunyuan/Hy-Embodied-0.5-VLA ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
HY-Embodied-0.5-X · Tencent-HunyuanModelle https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied-0.5-X ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
hypre · hypre-spaceSoftware https://github.com/hypre-space/hypre ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Überprüfung steht noch ausIn kuratierten Sammlungen weggelassen
i2Nav-Robot · i2Nav-WHUDatensätze https://github.com/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
i2v model feasibility study · ChanWoo-AhnSoftware https://github.com/ChanWoo-Ahn/i2v-model-feasibility-study ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Überprüfung steht noch ausIn kuratierten Sammlungen weggelassen
IC-GVINS · i2Nav-WHUSoftware https://github.com/i2Nav-WHU/IC-GVINS ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
icp_localization · leggedroboticsSoftware https://github.com/leggedrobotics/icp_localization ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
icse-seip-2020-replication-package · S2-groupSoftware https://github.com/S2-group/icse-seip-2020-replication-package ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
icub main · robotologySoftware https://github.com/robotology/icub-main ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
icub models · robotologySoftware https://github.com/robotology/icub-models ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
idincern-husky · idincernSoftware https://github.com/idincern/idincern-husky ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
idyntree · gbionicsSoftware https://github.com/gbionics/idyntree ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ifmKernkomponenten https://www.ifm.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
ifopt · ethz-adrlSoftware https://github.com/ethz-adrl/ifopt ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
IFR Robot DefinitionsForschen und Lernen https://ifr.org/industrial-robots ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
iGibson · StanfordVLSoftware https://github.com/StanfordVL/iGibson ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ihmc-open-robotics-software · ihmcroboticsSoftware https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoidsSoftware https://github.com/ADVRHumanoids/iit-dagana-ros-pkg ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoidsSoftware https://github.com/ADVRHumanoids/iit-walkman-ros-pkg ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
IKBT · uw-bioroboticsSoftware https://github.com/uw-biorobotics/IKBT ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ikfastpy · andyzengSoftware https://github.com/andyzeng/ikfastpy ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
ikpy · PhylliadeSoftware https://github.com/Phylliade/ikpy ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
iLQR · Bharath2Software https://github.com/Bharath2/iLQR ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoniModelle https://github.com/fmarcantoni/imitation-learning-robotic-manipulation ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998Software https://github.com/JeremyZhao1998/IndoorRobotSimulation ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Industrial NextUnternehmen https://industrialnext.ai/ ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
Industrial-Robots-Simscape · mathworksSoftware https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
InfineonKernkomponenten https://www.infineon.com/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
InnateUnternehmen https://www.innate.bot/ ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
inspect-robots · robocurveBenchmarks https://github.com/robocurve/inspect-robots ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Instruct2Act · OpenGVLabSoftware https://github.com/OpenGVLab/Instruct2Act ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
interactive_slam · koide3Software https://github.com/koide3/interactive_slam ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
interbotix ros manipulators · InterbotixSoftware https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
InternManip · InternRoboticsBenchmarks https://github.com/InternRobotics/InternManip ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
InternNav-deploy · cmjangSoftware https://github.com/cmjang/InternNav-deploy ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
InternNav · InternRoboticsModelle https://github.com/InternRobotics/InternNav ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
InternVLA A series · InternRoboticsModelle https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
InternVLA M1 · InternRoboticsModelle https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
IntrinsicUnternehmen https://intrinsic.ai/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-RobotsForschen und Lernen https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt