REGISTRO DE RECURSOS MANTENIDOS

Lista de URL de robótica.

2026 URL de recursos distintas con comprobaciones históricas: 2000 aprobado editorialmente y 26 pendiente de revisión editorial.

Las verificaciones históricas confirman una página de editor accesible o un proyecto público de GitHub en el momento registrado. La inclusión editorial es una revisión separada de relevancia y descripción. Los recursos pendientes se conservan aquí por motivos de transparencia y se omiten de las colecciones seleccionadas.

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RecursoEditor/proyectoVerificación de enlace históricoInclusión editorial
humanoid-motion-intelligence · RealXiaozeInvestigación y aprendizaje https://github.com/RealXiaoze/humanoid-motion-intelligence ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
humanoid robot intelligence · Evan-wylInvestigación y aprendizaje https://github.com/Evan-wyl/humanoid-robot-intelligence ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
HumanoidSoccer · TeleHumanprogramas https://github.com/TeleHuman/HumanoidSoccer ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
HumanoidVerseprogramas https://github.com/LeCAR-Lab/HumanoidVerse ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
HuRo · 3587jjhprogramas https://github.com/3587jjh/HuRo ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
Husarion ROSbotProductos https://husarion.com/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
hutb · OpenHUTBprogramas https://github.com/OpenHUTB/hutb ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
hybrid gait · Derek-TH-Wangprogramas https://github.com/Derek-TH-Wang/hybrid_gait ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
HybVIO · SpectacularAIprogramas https://github.com/SpectacularAI/HybVIO ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
HydroSelf CPG RL · berlin0308programas https://github.com/berlin0308/HydroSelf-CPG-RL ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-HunyuanModelos https://github.com/Tencent-Hunyuan/Hy-Embodied-0.5-VLA ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
HY-Embodied-0.5-X · Tencent-HunyuanModelos https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied-0.5-X ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
hypre · hypre-spaceprogramas https://github.com/hypre-space/hypre ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Revisión pendienteOmitido en colecciones seleccionadas
i2Nav-Robot · i2Nav-WHUConjuntos de datos https://github.com/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
i2v model feasibility study · ChanWoo-Ahnprogramas https://github.com/ChanWoo-Ahn/i2v-model-feasibility-study ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Revisión pendienteOmitido en colecciones seleccionadas
IC-GVINS · i2Nav-WHUprogramas https://github.com/i2Nav-WHU/IC-GVINS ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
icp_localization · leggedroboticsprogramas https://github.com/leggedrobotics/icp_localization ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
icse-seip-2020-replication-package · S2-groupprogramas https://github.com/S2-group/icse-seip-2020-replication-package ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
icub main · robotologyprogramas https://github.com/robotology/icub-main ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
icub models · robotologyprogramas https://github.com/robotology/icub-models ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
idincern-husky · idincernprogramas https://github.com/idincern/idincern-husky ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
idyntree · gbionicsprogramas https://github.com/gbionics/idyntree ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ifmComponentes principales https://www.ifm.com/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
ifopt · ethz-adrlprogramas https://github.com/ethz-adrl/ifopt ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
IFR Robot DefinitionsInvestigación y aprendizaje https://ifr.org/industrial-robots ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
iGibson · StanfordVLprogramas https://github.com/StanfordVL/iGibson ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ihmc-open-robotics-software · ihmcroboticsprogramas https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoidsprogramas https://github.com/ADVRHumanoids/iit-dagana-ros-pkg ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoidsprogramas https://github.com/ADVRHumanoids/iit-walkman-ros-pkg ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
IKBT · uw-bioroboticsprogramas https://github.com/uw-biorobotics/IKBT ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ikfastpy · andyzengprogramas https://github.com/andyzeng/ikfastpy ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ikpy · Phylliadeprogramas https://github.com/Phylliade/ikpy ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
iLQR · Bharath2programas https://github.com/Bharath2/iLQR ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoniModelos https://github.com/fmarcantoni/imitation-learning-robotic-manipulation ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998programas https://github.com/JeremyZhao1998/IndoorRobotSimulation ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Industrial NextEmpresas https://industrialnext.ai/ ↗ 9 de octubre de 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Aprobado editorialmente
Industrial-Robots-Simscape · mathworksprogramas https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
InfineonComponentes principales https://www.infineon.com/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
InnateEmpresas https://www.innate.bot/ ↗ 9 de octubre de 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Aprobado editorialmente
inspect-robots · robocurvePuntos de referencia https://github.com/robocurve/inspect-robots ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Instruct2Act · OpenGVLabprogramas https://github.com/OpenGVLab/Instruct2Act ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
interactive_slam · koide3programas https://github.com/koide3/interactive_slam ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
interbotix ros manipulators · Interbotixprogramas https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
InternManip · InternRoboticsPuntos de referencia https://github.com/InternRobotics/InternManip ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
InternNav-deploy · cmjangprogramas https://github.com/cmjang/InternNav-deploy ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
InternNav · InternRoboticsModelos https://github.com/InternRobotics/InternNav ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
InternVLA A series · InternRoboticsModelos https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
InternVLA M1 · InternRoboticsModelos https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
IntrinsicEmpresas https://intrinsic.ai/ ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-RobotsInvestigación y aprendizaje https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente