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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robotsEstamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
Robot verification is a future goal; implemented robotics utility is not established.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
programas / Investigación
Un estudio de viabilidad de inferencia de imagen a vídeo bajo restricciones de GPU.
Un estudio de viabilidad de inferencia de imagen a vídeo bajo restricciones de GPU.
Resumen del editor: "Estudio de viabilidad para la inferencia de modelo mundial/I2V bajo restricciones del servidor GPU, hacia la predicción visual futura para la verificación de la acción del robot Human-in-the-loop".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
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Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
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Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
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Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM