Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robotsRedactionele beoordeling in behandeling
We controleren de relevantie en classificatie van deze bron. Het wordt tijdelijk weggelaten uit samengestelde collecties.
Robot verification is a future goal; implemented robotics utility is not established.
Bron: gepubliceerde projectinformatie · redactionele recensie 9 oktober 2026. Deze status duidt niet op een mislukte koppelingscontrole.
Software / Onderzoek
i2v model feasibility study · ChanWoo-Ahn
Een haalbaarheidsstudie van beeld-naar-video-inferentie onder GPU-beperkingen.
Overzicht
Een haalbaarheidsstudie van beeld-naar-video-inferentie onder GPU-beperkingen.
Samenvatting van de uitgever: "Haalbaarheidsstudie voor I2V/wereldmodel-inferentie onder GPU-serverbeperkingen, richting toekomstige visuele voorspelling voor Human-in-the-loop-robotactieverificatie."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ChanWoo-Ahn
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Image-to-Video Model Feasibility Study
- At a glance
- Why I started this
- Server I was working on
- Candidates I looked at
- Cosmos-H-Surgical: how far I got and where it stopped
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM