Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôsEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Robot verification is a future goal; implemented robotics utility is not established.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Programas / Pesquisa
Um estudo de viabilidade de inferência de imagem para vídeo sob restrições de GPU.
Um estudo de viabilidade de inferência de imagem para vídeo sob restrições de GPU.
Resumo do editor: “Estudo de viabilidade para inferência I2V/modelo mundial sob restrições de servidor GPU, para previsão visual futura para verificação de ação de robô Human-in-the-loop.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
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Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
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Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
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Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM