REGISTRO DELLE RISORSE MANTENUTO

Elenco URL di robotica.

2026 URL di risorse distinti con controlli storici: 2000 approvato redazionalmente e 26 in attesa di revisione editoriale.

I controlli storici confermano una pagina dell'editore o un progetto GitHub pubblico raggiungibile all'ora registrata. L'inclusione editoriale è una verifica separata di pertinenza e descrizione. Le risorse in sospeso vengono conservate qui per trasparenza e omesse dalle raccolte curate.

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RisorsaEditore/progettoControllo del collegamento storicoInclusione editoriale
humanoid-motion-intelligence · RealXiaozeRicerca e apprendimento https://github.com/RealXiaoze/humanoid-motion-intelligence ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
humanoid robot intelligence · Evan-wylRicerca e apprendimento https://github.com/Evan-wyl/humanoid-robot-intelligence ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
HumanoidSoccer · TeleHumanSoftware https://github.com/TeleHuman/HumanoidSoccer ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
HumanoidVerseSoftware https://github.com/LeCAR-Lab/HumanoidVerse ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
HuRo · 3587jjhSoftware https://github.com/3587jjh/HuRo ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Husarion ROSbotProdotti https://husarion.com/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
hutb · OpenHUTBSoftware https://github.com/OpenHUTB/hutb ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
hybrid gait · Derek-TH-WangSoftware https://github.com/Derek-TH-Wang/hybrid_gait ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
HybVIO · SpectacularAISoftware https://github.com/SpectacularAI/HybVIO ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
HydroSelf CPG RL · berlin0308Software https://github.com/berlin0308/HydroSelf-CPG-RL ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-HunyuanModelli https://github.com/Tencent-Hunyuan/Hy-Embodied-0.5-VLA ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
HY-Embodied-0.5-X · Tencent-HunyuanModelli https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied-0.5-X ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
hypre · hypre-spaceSoftware https://github.com/hypre-space/hypre ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Revisione in sospesoOmesso dalle raccolte curate
i2Nav-Robot · i2Nav-WHUSet di dati https://github.com/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
i2v model feasibility study · ChanWoo-AhnSoftware https://github.com/ChanWoo-Ahn/i2v-model-feasibility-study ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Revisione in sospesoOmesso dalle raccolte curate
IC-GVINS · i2Nav-WHUSoftware https://github.com/i2Nav-WHU/IC-GVINS ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
icp_localization · leggedroboticsSoftware https://github.com/leggedrobotics/icp_localization ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
icse-seip-2020-replication-package · S2-groupSoftware https://github.com/S2-group/icse-seip-2020-replication-package ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
icub main · robotologySoftware https://github.com/robotology/icub-main ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
icub models · robotologySoftware https://github.com/robotology/icub-models ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
idincern-husky · idincernSoftware https://github.com/idincern/idincern-husky ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
idyntree · gbionicsSoftware https://github.com/gbionics/idyntree ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ifmComponenti principali https://www.ifm.com/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
ifopt · ethz-adrlSoftware https://github.com/ethz-adrl/ifopt ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
IFR Robot DefinitionsRicerca e apprendimento https://ifr.org/industrial-robots ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
iGibson · StanfordVLSoftware https://github.com/StanfordVL/iGibson ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ihmc-open-robotics-software · ihmcroboticsSoftware https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoidsSoftware https://github.com/ADVRHumanoids/iit-dagana-ros-pkg ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoidsSoftware https://github.com/ADVRHumanoids/iit-walkman-ros-pkg ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
IKBT · uw-bioroboticsSoftware https://github.com/uw-biorobotics/IKBT ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ikfastpy · andyzengSoftware https://github.com/andyzeng/ikfastpy ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ikpy · PhylliadeSoftware https://github.com/Phylliade/ikpy ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
iLQR · Bharath2Software https://github.com/Bharath2/iLQR ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
imitation learning robotic manipulation · fmarcantoniModelli https://github.com/fmarcantoni/imitation-learning-robotic-manipulation ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998Software https://github.com/JeremyZhao1998/IndoorRobotSimulation ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Industrial NextAziende https://industrialnext.ai/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
Industrial-Robots-Simscape · mathworksSoftware https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
InfineonComponenti principali https://www.infineon.com/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
InnateAziende https://www.innate.bot/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
inspect-robots · robocurveBenchmark https://github.com/robocurve/inspect-robots ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Instruct2Act · OpenGVLabSoftware https://github.com/OpenGVLab/Instruct2Act ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
interactive_slam · koide3Software https://github.com/koide3/interactive_slam ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
interbotix ros manipulators · InterbotixSoftware https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
InternManip · InternRoboticsBenchmark https://github.com/InternRobotics/InternManip ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
InternNav-deploy · cmjangSoftware https://github.com/cmjang/InternNav-deploy ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
InternNav · InternRoboticsModelli https://github.com/InternRobotics/InternNav ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
InternVLA A series · InternRoboticsModelli https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
InternVLA M1 · InternRoboticsModelli https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
IntrinsicAziende https://intrinsic.ai/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-RobotsRicerca e apprendimento https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione