REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU
Liste d'URL de robotique.
2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.
Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.
Télécharger JSON ↗| Ressource | Editeur / projet | Vérification des liens historiques | Inclusion éditoriale |
|---|---|---|---|
| humanoid-motion-intelligence · RealXiaozeRecherche et apprentissage | https://github.com/RealXiaoze/humanoid-motion-intelligence ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| humanoid robot intelligence · Evan-wylRecherche et apprentissage | https://github.com/Evan-wyl/humanoid-robot-intelligence ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| HumanoidSoccer · TeleHumanLogiciel | https://github.com/TeleHuman/HumanoidSoccer ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| HumanoidVerseLogiciel | https://github.com/LeCAR-Lab/HumanoidVerse ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| HuRo · 3587jjhLogiciel | https://github.com/3587jjh/HuRo ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Husarion ROSbotProduits | https://husarion.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| hutb · OpenHUTBLogiciel | https://github.com/OpenHUTB/hutb ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| hybrid gait · Derek-TH-WangLogiciel | https://github.com/Derek-TH-Wang/hybrid_gait ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| HybVIO · SpectacularAILogiciel | https://github.com/SpectacularAI/HybVIO ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| HydroSelf CPG RL · berlin0308Logiciel | https://github.com/berlin0308/HydroSelf-CPG-RL ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-HunyuanModèles | https://github.com/Tencent-Hunyuan/Hy-Embodied-0.5-VLA ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| HY-Embodied-0.5-X · Tencent-HunyuanModèles | https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied-0.5-X ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| hypre · hypre-spaceLogiciel | https://github.com/hypre-space/hypre ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Examen en attenteOmis des collections organisées |
| i2Nav-Robot · i2Nav-WHUEnsembles de données | https://github.com/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| i2v model feasibility study · ChanWoo-AhnLogiciel | https://github.com/ChanWoo-Ahn/i2v-model-feasibility-study ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Examen en attenteOmis des collections organisées |
| IC-GVINS · i2Nav-WHULogiciel | https://github.com/i2Nav-WHU/IC-GVINS ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| icp_localization · leggedroboticsLogiciel | https://github.com/leggedrobotics/icp_localization ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| icse-seip-2020-replication-package · S2-groupLogiciel | https://github.com/S2-group/icse-seip-2020-replication-package ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| icub main · robotologyLogiciel | https://github.com/robotology/icub-main ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| icub models · robotologyLogiciel | https://github.com/robotology/icub-models ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| idincern-husky · idincernLogiciel | https://github.com/idincern/idincern-husky ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| idyntree · gbionicsLogiciel | https://github.com/gbionics/idyntree ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ifmComposants de base | https://www.ifm.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| ifopt · ethz-adrlLogiciel | https://github.com/ethz-adrl/ifopt ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| IFR Robot DefinitionsRecherche et apprentissage | https://ifr.org/industrial-robots ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| iGibson · StanfordVLLogiciel | https://github.com/StanfordVL/iGibson ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ihmc-open-robotics-software · ihmcroboticsLogiciel | https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| iit dagana ros pkg · ADVRHumanoidsLogiciel | https://github.com/ADVRHumanoids/iit-dagana-ros-pkg ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| iit walkman ros pkg · ADVRHumanoidsLogiciel | https://github.com/ADVRHumanoids/iit-walkman-ros-pkg ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| IKBT · uw-bioroboticsLogiciel | https://github.com/uw-biorobotics/IKBT ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ikfastpy · andyzengLogiciel | https://github.com/andyzeng/ikfastpy ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ikpy · PhylliadeLogiciel | https://github.com/Phylliade/ikpy ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| iLQR · Bharath2Logiciel | https://github.com/Bharath2/iLQR ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| imitation learning robotic manipulation · fmarcantoniModèles | https://github.com/fmarcantoni/imitation-learning-robotic-manipulation ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| IndoorRobotSimulation · JeremyZhao1998Logiciel | https://github.com/JeremyZhao1998/IndoorRobotSimulation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Industrial NextEntreprises | https://industrialnext.ai/ ↗ | 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects | Approuvé par la rédaction |
| Industrial-Robots-Simscape · mathworksLogiciel | https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| InfineonComposants de base | https://www.infineon.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| InnateEntreprises | https://www.innate.bot/ ↗ | 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects | Approuvé par la rédaction |
| inspect-robots · robocurveRepères | https://github.com/robocurve/inspect-robots ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Instruct2Act · OpenGVLabLogiciel | https://github.com/OpenGVLab/Instruct2Act ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| interactive_slam · koide3Logiciel | https://github.com/koide3/interactive_slam ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| interbotix ros manipulators · InterbotixLogiciel | https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| InternManip · InternRoboticsRepères | https://github.com/InternRobotics/InternManip ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| InternNav-deploy · cmjangLogiciel | https://github.com/cmjang/InternNav-deploy ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| InternNav · InternRoboticsModèles | https://github.com/InternRobotics/InternNav ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| InternVLA A series · InternRoboticsModèles | https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A-series ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| InternVLA M1 · InternRoboticsModèles | https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| IntrinsicEntreprises | https://intrinsic.ai/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-RobotsRecherche et apprentissage | https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |