REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU
Liste d'URL de robotique.
2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.
Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.
Télécharger JSON ↗| Ressource | Editeur / projet | Vérification des liens historiques | Inclusion éditoriale |
|---|---|---|---|
| IntuitiveEntreprises | https://www.intuitive.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| invensense imu · bolderflightLogiciel | https://github.com/bolderflight/invensense-imu ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| invite-robotics · DanfoaLogiciel | https://github.com/Danfoa/invite-robotics ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| iros20 6d pose tracking · wenbowen123Modèles | https://github.com/wenbowen123/iros20-6d-pose-tracking ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ir-sim · hanruihuaLogiciel | https://github.com/hanruihua/ir-sim ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| IsaacCapture · NVIDIALogiciel | https://github.com/NVIDIA/IsaacCapture ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| IsaacLab-Arena · isaac-simRepères | https://github.com/isaac-sim/IsaacLab-Arena ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaacLab.manipulation · NathanWu7Logiciel | https://github.com/NathanWu7/isaacLab.manipulation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Isaac ManipulaRL · cypypccpyLogiciel | https://github.com/cypypccpy/Isaac-ManipulaRL ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_apriltag ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_pipeline ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROSLogiciel | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| IsaacSim · isaac-simLogiciel | https://github.com/isaac-sim/IsaacSim ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| isaacsim ur rl · darshmenonLogiciel | https://github.com/darshmenon/isaacsim-ur-rl ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| iscloam · wh200720041Logiciel | https://github.com/wh200720041/iscloam ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| isr.page · D-Robotics-AI-LabRecherche et apprentissage | https://github.com/D-Robotics-AI-Lab/isr.page ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Issac sim teleop eval · amitgit24Logiciel | https://github.com/amitgit24/Issac-sim-teleop-eval ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| iwr_raw_rosnode · moodokiLogiciel | https://github.com/moodoki/iwr_raw_rosnode ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLabEnsembles de données | https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/jackal_dataset_20170608 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jackal · jackalLogiciel | https://github.com/jackal/jackal ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| JanusVLN · MIV-XJTUModèles | https://github.com/MIV-XJTU/JanusVLN ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| jaxlie · brentyiLogiciel | https://github.com/brentyi/jaxlie ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| jaxon description · robot-descriptionsLogiciel | https://github.com/robot-descriptions/jaxon_description ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| jaxsim · gbionicsLogiciel | https://github.com/gbionics/jaxsim ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jetbot-ros2 · jdgalvissLogiciel | https://github.com/jdgalviss/jetbot-ros2 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jetson inference · dusty-nvLogiciel | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| jev-libero · DimweakerLogiciel | https://github.com/Dimweaker/jev-libero ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| JEV sees · CharlesFeng0314Logiciel | https://github.com/CharlesFeng0314/JEV_sees ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Examen en attenteOmis des collections organisées |
| jiminy · duburcqaLogiciel | https://github.com/duburcqa/jiminy ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| johnny-five · rwaldronLogiciel | https://github.com/rwaldron/johnny-five ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| JoltPhysics · jrouweLogiciel | https://github.com/jrouwe/JoltPhysics ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| joycon-robotics · box2ai-roboticsLogiciel | https://github.com/box2ai-robotics/joycon-robotics ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jumper-design · KingKongRoboticsLogiciel | https://github.com/KingKongRobotics/jumper-design ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jumper · KingKongRoboticsMatériel | https://github.com/KingKongRobotics/jumper ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| jvrc description · robot-descriptionsLogiciel | https://github.com/robot-descriptions/jvrc_description ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| KalibrLogiciel | https://github.com/ethz-asl/kalibr ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| kalmanif · artivisLogiciel | https://github.com/artivis/kalmanif ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Kepler RoboticsEntreprises | https://www.gotokepler.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| KERV · zhengzihaoPKUModèles | https://github.com/zhengzihaoPKU/KERV ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Key.Net · axelBarrosoLogiciel | https://github.com/axelBarroso/Key.Net ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Kimera-Multi-Data · MIT-SPARKEnsembles de données | https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Multi-Data ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Kimera-VIO · MIT-SPARKLogiciel | https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| kindr · ANYboticsLogiciel | https://github.com/ANYbotics/kindr ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| kinect_teleoperate · unitreeroboticsLogiciel | https://github.com/unitreerobotics/kinect_teleoperate ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| kineForge · amgustavLogiciel | https://github.com/amgustav/kineForge ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Kinema4D · mutianxuModèles | https://github.com/mutianxu/Kinema4D ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |