GEWARTETES RESSOURCENREGISTER
Robotik-URL-Liste.
2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.
Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.
Laden Sie JSON herunter ↗| Ressource | Herausgeber / Projekt | Historische Linkprüfung | Redaktionelle Einbeziehung |
|---|---|---|---|
| IntuitiveUnternehmen | https://www.intuitive.com/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| invensense imu · bolderflightSoftware | https://github.com/bolderflight/invensense-imu ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| invite-robotics · DanfoaSoftware | https://github.com/Danfoa/invite-robotics ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| iros20 6d pose tracking · wenbowen123Modelle | https://github.com/wenbowen123/iros20-6d-pose-tracking ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ir-sim · hanruihuaSoftware | https://github.com/hanruihua/ir-sim ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| IsaacCapture · NVIDIASoftware | https://github.com/NVIDIA/IsaacCapture ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| IsaacLab-Arena · isaac-simBenchmarks | https://github.com/isaac-sim/IsaacLab-Arena ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaacLab.manipulation · NathanWu7Software | https://github.com/NathanWu7/isaacLab.manipulation ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Isaac ManipulaRL · cypypccpySoftware | https://github.com/cypypccpy/Isaac-ManipulaRL ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_apriltag · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_apriltag ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_common · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_cumotion · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_image_pipeline ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_object_detection ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROSSoftware | https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| IsaacSim · isaac-simSoftware | https://github.com/isaac-sim/IsaacSim ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| isaacsim ur rl · darshmenonSoftware | https://github.com/darshmenon/isaacsim-ur-rl ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| iscloam · wh200720041Software | https://github.com/wh200720041/iscloam ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| isr.page · D-Robotics-AI-LabForschen und Lernen | https://github.com/D-Robotics-AI-Lab/isr.page ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Issac sim teleop eval · amitgit24Software | https://github.com/amitgit24/Issac-sim-teleop-eval ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| iwr_raw_rosnode · moodokiSoftware | https://github.com/moodoki/iwr_raw_rosnode ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLabDatensätze | https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/jackal_dataset_20170608 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jackal · jackalSoftware | https://github.com/jackal/jackal ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| JanusVLN · MIV-XJTUModelle | https://github.com/MIV-XJTU/JanusVLN ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| jaxlie · brentyiSoftware | https://github.com/brentyi/jaxlie ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| jaxon description · robot-descriptionsSoftware | https://github.com/robot-descriptions/jaxon_description ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| jaxsim · gbionicsSoftware | https://github.com/gbionics/jaxsim ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jetbot-ros2 · jdgalvissSoftware | https://github.com/jdgalviss/jetbot-ros2 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jetson inference · dusty-nvSoftware | https://github.com/dusty-nv/jetson-inference ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| jev-libero · DimweakerSoftware | https://github.com/Dimweaker/jev-libero ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| JEV sees · CharlesFeng0314Software | https://github.com/CharlesFeng0314/JEV_sees ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Überprüfung steht noch ausIn kuratierten Sammlungen weggelassen |
| jiminy · duburcqaSoftware | https://github.com/duburcqa/jiminy ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| johnny-five · rwaldronSoftware | https://github.com/rwaldron/johnny-five ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| JoltPhysics · jrouweSoftware | https://github.com/jrouwe/JoltPhysics ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| joycon-robotics · box2ai-roboticsSoftware | https://github.com/box2ai-robotics/joycon-robotics ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jumper-design · KingKongRoboticsSoftware | https://github.com/KingKongRobotics/jumper-design ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jumper · KingKongRoboticsHardware | https://github.com/KingKongRobotics/jumper ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| jvrc description · robot-descriptionsSoftware | https://github.com/robot-descriptions/jvrc_description ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| KalibrSoftware | https://github.com/ethz-asl/kalibr ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| kalmanif · artivisSoftware | https://github.com/artivis/kalmanif ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Kepler RoboticsUnternehmen | https://www.gotokepler.com/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| KERV · zhengzihaoPKUModelle | https://github.com/zhengzihaoPKU/KERV ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Key.Net · axelBarrosoSoftware | https://github.com/axelBarroso/Key.Net ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Kimera-Multi-Data · MIT-SPARKDatensätze | https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Multi-Data ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Kimera-VIO · MIT-SPARKSoftware | https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| kindr · ANYboticsSoftware | https://github.com/ANYbotics/kindr ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| kinect_teleoperate · unitreeroboticsSoftware | https://github.com/unitreerobotics/kinect_teleoperate ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| kineForge · amgustavSoftware | https://github.com/amgustav/kineForge ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Kinema4D · mutianxuModelle | https://github.com/mutianxu/Kinema4D ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |