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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robotRevisione editoriale in attesa
Stiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
General numerical solver metadata does not establish a concrete robotics workflow.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Software / Ricerca
hypre · hypre-space
Risolutori di sistemi lineari sparsi paralleli con metodi multigriglia.
Panoramica
Risolutori di sistemi lineari sparsi paralleli con metodi multigriglia.
Riepilogo dell'editore: “Solutori paralleli per sistemi lineari sparsi con metodi multigriglia”.
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- hypre-space
- Lingua primaria
- C
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Ricerca
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM