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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
Die InternVLA-A-Reihe untersucht das Verständnis, die Entstehung und die Aktion der Robotermanipulation.
Die InternVLA-A-Reihe untersucht das Verständnis, die Entstehung und die Aktion der Robotermanipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation“
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