Modelle / Forschung

InternVLA A series · InternRobotics

Die InternVLA-A-Reihe untersucht das Verständnis, die Entstehung und die Aktion der Robotermanipulation.

Manipulationroboticsvision-language-action-model
Herausgeber-Repository ↗
InternVLA A series · InternRobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Die InternVLA-A-Reihe untersucht das Verständnis, die Entstehung und die Aktion der Robotermanipulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
InternRobotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization
  • Highlights
  • TODO List
  • Table of Contents
  • Installation
  • Playground

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Vision-Sprach-Aktionsmodelle ↗