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模型 / 科研
InternVLA A series · InternRobotics
InternVLA-A系列研究机器人操纵的理解、生成和动作。
概述
InternVLA-A series studies understanding, generation and action for robotic manipulation.<br><br>Publisher summary：“InternVLA-A1：Unifying Understanding, Generation, and Action for Robotic Manipulation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- InternVLA-A1.5：Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization
- Highlights
- TODO List
- Table of Contents
- Installation
- Playground
