Robotersimulation

Forschung

DexGarmentLab: Geschickte Umgebung zur Manipulation von Kleidungsstücken mit verallgemeinerbaren Richtlinien

Forschung

Quell-Repository für den klassischen Gazebo-Robotiksimulator.

Forschung

GRADE: Generierung animierter dynamischer Umgebungen für die Robotikforschung

Forschung

Webots-Simulation eines zweibeinigen Roboters mit Rädern mithilfe modellbasierter LQR (aus einem Bachelor-Abschlussprojekt)

Forschung

Plattform für die Entwicklung allgemeiner Roboterintelligenz

Forschung

Mujoco Gym-Umgebung zur Steuerung von vierbeinigen Robotern

Forschung

Simulationssoftware (ROS/MATLAB) für HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Kraft- und Moment-basiertes MPC

Forschung

Ein Indoor-Robotersystem-Simulations- und Navigationsprojekt unter Verwendung von ROS.

Forschung

Framework zum Erstellen paralleler Multiphysik-Simulationssoftware.

Forschung

Isaaclab-Erweiterung für den bebeinten Roboter

Forschung

RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.

Forschung

Simulationsumgebungen und Tools für das Roboterdatengenerierungsprojekt MimicGen.

Forschung

Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.

Forschung

OceanSim: Ein GPU-beschleunigtes Framework zur Simulation der Wahrnehmung von Unterwasserrobotern

Forschung

Lassen Sie uns Papiersimulationen von Multirobotersystemen, Formationskontrolle, verteilter Optimierung und kooperativer Manipulation reproduzieren.

Forschung

Luftobjekterkennung mit einer Drohne mit PX4-Autopilot und ROS 2. PX4 SITL und Gazebo Garden werden für die Simulation verwendet. YOLOv8 wird zur Objekterkennung verwendet.

Forschung

PyBullet-Implementierungen von MuJoCo-Umgebungen im Gym-Stil.

Forschung

Archivierte leichte 3D-Physik-Engine.

Forschung

Trainieren Sie die Fortbewegung des Vierbeiners mithilfe von Verstärkungslernen in Mujoco

Forschung

Ein Open-Source-End-to-End-Simulationsstapel für autonome mobile Roboter für ROS 2 Jazzy und Gazebo Harmonic.

Forschung

Re3Sim: Generierung von High-Fidelity-Simulationsdaten über 3D-fotorealistische Real-to-Sim für Robotermanipulation

Forschung

C++-Bibliothek für 3D-Physiksimulation.

Forschung

3D-Simulation, Vorwärts- und Rückwärtskinematik eines Roboterarms in C# mit WPF und Helix-Toolkit

Forschung

Simulator des UR5-Roboterarms mit Robotiq-Greifer, gebaut mit MuJoCo