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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Bewegungsplanung und -steuerung
Finden Sie Werkzeuge für Kinematik, Dynamik, Trajektoriengenerierung und Bewegungsplanung.
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dm_control · google-deepmind
MuJoCo-basierte Physiksimulations- und Verstärkungslernumgebungen von Google DeepMind.
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Pinocchio
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
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Crocoddyl
Optimale Steuerungswerkzeuge für Robotersysteme mit mehreren Kontakten.
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rl baselines3 zoo · DLR-RM
Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
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towr · ethz-adrl
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
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moveit · moveit
Roboter-Bewegungsplanungs-Framework für ROS.
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BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoider Gehcontroller mit verschiedenen Basismethoden
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CentroidalControlCollection · isri-aist
Sammlung der Schwerpunktsteuerung für Roboter mit Beinen
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python motion planning · ai-winter
Beispiele für Python-Bewegungsplanung für AGV- und AMR-Systeme.
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ifopt · ethz-adrl
C++-Schnittstelle zu nichtlinearen Programmierlösern.
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umi-on-legs · real-stanford
UMI auf Beinen: Manipulationsrichtlinien mit manipulationszentrierten Ganzkörpercontrollern mobil machen
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ocs2 · leggedrobotics
Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.
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Ruckig
Online-Trajektoriengenerierung für kontrollierte Roboterbewegungen.
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Dreamer-Implementierung zum Erlernen von Kontrollverhalten mit latenten Weltmodellen.
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kindr · ANYbotics
Kinematik- und Dynamikwerkzeuge für die Robotik.
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Dynamic Animation and Robotics Toolkit für Dynamik und Simulation.
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yourdfpy · clemense
Ein Python-URDF-Parser mit Visualisierungsunterstützung.
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MorphoSymm · Danfoa
Werkzeuge zur Nutzung morphologischer Symmetrien in der Robotik
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Python-Bibliothek für inverse Kinematik.
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Auf Pinocchio basierende Task-Space-Bibliothek für inverse Dynamik.
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C++-Mehrkörperdynamikbibliothek für artikulierte mechanische und biomechanische Systeme.
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Generatives Modell für Unified Motion Planning-Aufgaben
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