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jaxsim · gbionics
Eine differenzierbare Physik-Engine und eine Mehrkörperdynamikbibliothek für Steuerung und Roboterlernen.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano
Navigation & SLAM
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jetson inference · dusty-nv
Anleitungen und Code für Deep-Learning-Inferenz auf NVIDIA Jetson mit TensorRT.
Wahrnehmung & Geometrie
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jev-libero · Dimweaker
Fein abgestimmte Robotersteuerung mit Jev, Physikvorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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jiminy · duburcqa
Python/C++-Gelenkrobotersimulator mit Gym-Schnittstellen für verstärkendes Lernen.
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JoltPhysics · jrouwe
C++-Bibliothek für Starrkörperphysik und Kollisionserkennung.
Simulation & Physik
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joycon-robotics · box2ai-robotics
Joycon-Robotics: Kostengünstige und komfortable Teleoperation für ein- und zweiarmige Roboter
Teleoperationssoftware
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jvrc description · robot-descriptions
URDF-Modell des humanoiden Roboters JVRC.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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kalmanif · artivis
Eine Sammlung von Kalman-Filtern für Lie-Gruppen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Kimera-VIO · MIT-SPARK
Visuelle Inertialodometrie mit SLAM-Funktionen und 3D-Netzgenerierung.
Navigation & SLAM
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kinect_teleoperate · unitreerobotics
Dieses Repository implementiert die Teleoperation des humanoiden Roboters Unitree H1/G1 mithilfe der Azure Kinect DK-Kamera.
Teleoperationssoftware
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kinematic-icp · PRBonn
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline für mobile Roboter auf Rädern
Navigation & SLAM
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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Dieses Projekt basiert auf einem Kinova-Roboterarm-URDF, der für die MuJoCo-Simulation in ein MJCF-Format konvertiert wurde. Es integriert Pinocchio für dynamische Berechnungen und entwickelt Demos für Kinematik, Flugbahn…
Bewegungsplanung und -steuerung
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kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Codebasis für Kinova Gen3-Training im Isaac Lab, sim2real-Transfer und ROS-Bereitstellung.
Simulation & Physik
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kinpy · neka-nat
Python-Toolkit für Roboterkinematikberechnungen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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ksim · kscalelabs
RL-Trainingsbibliothek für humanoide Fortbewegung und Manipulation. Aufbauend auf MuJoCo und JAX.
Simulation & Physik
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kuka_experimental · ros-industrial
Experimentelle Pakete für KUKA-Manipulatoren innerhalb von ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)
Roboter-SDKs
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KungFuAthleteBot · NPCLEI
Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Proben, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree…
Visualisierungs- und Datentools
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lap · lihzha
LAP: Sprach-Aktions-Vortraining ermöglicht Zero-Shot-Cross-Embodiment-Transfer
Frameworks für das Lernen von Robotern
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ROS 2-Framework zum Starten und Testen mehrerer Prozesse.
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LDM · JamesLLMs
Ein leichter Lernrahmen für geschickte Manipulation
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Nachahmungslernen für das Fahren in CARLA mit Wegpunktvorhersage.
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Schreibgeschützte Integritätsprüfungen für LeRobot v2.1-Datensätze.
Frameworks für das Lernen von RoboternEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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