Normen- und Referenzsammlungen

Forschung

zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.

Forschung

Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.

Forschung

Unity Robotics Hub bietet Tools, Tutorials und Dokumentation für die Robotiksimulation in Unity.

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Awesome Open Source Robots sammelt Roboterprojekte, die Arme, Zweibeiner und andere physische Plattformen umfassen.

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Awesome Robotics von Kiloreux sammelt Robotikkurse, Bücher, Software, Aufsätze und Veröffentlichungen.

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Awesome Computer Vision sammelt Ressourcen, Bücher und Kurse zum Thema Computer Vision.

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Awesome Implicit NeRF Robotics sammelt implizite Repräsentation und NeRF-Forschung für Robotik und Reinforcement Learning.

Open Source

Leseliste für Forschungsthemen im Bereich verkörperte Vision

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Awesome LLM Robotics sammelt Forschungsergebnisse unter Verwendung von Sprach- und multimodalen Modellen für Robotik und verstärkendes Lernen.

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Awesome Robotics von ahundt sammelt roboterbezogene Links und Softwarebibliotheken.

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Eine Entdeckungsliste von Robotikbibliotheken und Simulationstools.

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Awesome SLAM Datasets sammelt Datensätze zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung.

Open Source

Awesome-Robotics-Foundation-Models

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Die Embodied AI Paper List sammelt Papiere und Ressourcen, die eine Embodied AI-Umfrage begleiten.

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AwesomeWorldModels begleitet eine Umfrage zu Weltmodellen für verkörperte KI.

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Awesome Embodied VLA VA VLN sammelt Forschungsergebnisse zu verkörperten Aktionsmodellen und Vision-Sprachnavigation.

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Awesome Robot Descriptions listet Robotermodelle in den Formaten URDF und MJCF auf.

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Sammeln Sie einige Papiere zu Weltmodellen für autonomes Fahren (und Roboter usw.).

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Awesome Embodied AI Safety sammelt Forschungsergebnisse zu Risiken, Angriffen und Abwehrmaßnahmen in verkörperten KI-Systemen.

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Awesome World Models von leofan90 sammelt Weltmodellforschung für Videogenerierung, verkörperte KI und autonomes Fahren.

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AwesomeGAIManipulation begleitet eine Übersicht über generative KI-Methoden in der Robotermanipulation.

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Awesome VLA Post Training sammelt Post-Training-Methoden für Vision-Sprach-Aktionsmodelle.

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MF-RV begleitet eine Umfrage zur multimodalen Fusion für das Robotersehen.

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Fantastische Weltmodelle für robotisches Politiklernen