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zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
Standard e raccolte di riferimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Trova la terminologia ufficiale della robotica, i riferimenti del settore e raccolte di scoperte selezionate.
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Embodied AI Lab · Benjamindaoson
Embody AI Lab è un centro di ricerca che copre VLA, infrastruttura dati e valutazione della robotica.
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Unity Robotics Hub · Unity-Technologies
Unity Robotics Hub fornisce strumenti, tutorial e documentazione per la simulazione della robotica in Unity.
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awesome open source robots · stephane-caron
Awesome Open Source Robots raccoglie progetti di robot che spaziano da braccia, bipedi e altre piattaforme fisiche.
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awesome robotics · kiloreux
Awesome Robotics di kiloreux raccoglie corsi di robotica, libri, software, articoli e pubblicazioni.
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awesome computer vision · jbhuang0604
Awesome Computer Vision raccoglie risorse, libri e corsi sulla visione artificiale.
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Awesome Implicit NeRF Robotics · zubair-irshad
Awesome Implicit NeRF Robotics raccoglie la rappresentazione implicita e la ricerca NeRF per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
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awesome-embodied-vision · ChanganVR
Elenco di letture per argomenti di ricerca sulla visione incarnata
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Awesome LLM Robotics · GT-RIPL
Awesome LLM Robotics raccoglie ricerche utilizzando modelli linguistici e multimodali per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
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awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics di ahundt raccoglie collegamenti relativi ai robot e librerie software.
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Awesome Robotics Libraries
Un elenco di scoperte di librerie di robotica e strumenti di simulazione.
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awesome slam datasets · youngguncho
Awesome SLAM Datasets raccoglie set di dati per la localizzazione e la mappatura simultanee.
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Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Fantastici modelli di basi per la robotica
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Embodied AI Paper List · HCPLab-SYSU
L'elenco dei documenti sull'intelligenza artificiale incorporata raccoglie documenti e risorse che accompagnano un sondaggio sull'intelligenza artificiale incorporata.
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AwesomeWorldModels · Li-Zn-H
AwesomeWorldModels accompagna un sondaggio sui modelli mondiali per l'intelligenza artificiale incarnata.
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awesome embodied vla va vln · jonyzhang2023
Awesome Emfilled VLA VA VLN raccoglie ricerche sui modelli di azione incarnata e sulla navigazione del linguaggio visivo.
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awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Descrizioni elenca i modelli di robot nei formati URDF e MJCF.
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Awesome-World-Model · LMD0311
Raccogli alcuni documenti sui modelli mondiali per la guida autonoma (e robotica, ecc.).
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Awesome Embodied AI Safety · x-zheng16
Awesome Emfilled AI Safety raccoglie ricerche su rischi, attacchi e difese nei sistemi di intelligenza artificiale incorporata.
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Awesome World Models · leofan90
Awesome World Models di leofan90 raccoglie la ricerca di modelli mondiali per la generazione di video, l'intelligenza artificiale incorporata e la guida autonoma.
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AwesomeGAIManipulation · GAI4Manipulation
AwesomeGAIManipulation accompagna un'indagine sui metodi di intelligenza artificiale generativa nella manipolazione robotica.
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Awesome VLA Post Training · AoqunJin
Awesome VLA Post Training raccoglie metodi post-formazione per modelli di visione-linguaggio-azione.
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MF RV · Xiaofeng-Han-Res
MF-RV accompagna un'indagine sulla fusione multimodale per la visione robotica.
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Awesome-World-Model-for-Robotics-Policy · NTUMARS
Fantastici modelli mondiali per l’apprendimento delle politiche robotiche
Standard e raccolte di riferimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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Distinguere gli standard formali pubblicati dalle bozze, dalle pratiche associative e dagli elenchi delle comunità. Una directory informata da uno standard non è essa stessa certificata rispetto a tale standard.
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