运动规划和控制

开源

自主农用车覆盖路径规划库。

开源

用于空中机器人在线运动规划的快速增量欧氏距离场

开源

一种机器人系统识别框架

开源

建立在 Franka_ros 之上的控制接口，允许以多个关节和笛卡尔空间阻抗控制方案控制 Franka 机器人手臂，以实现交互式、安全和反应性（主要是......

开源

MuJoCo中用于Franka Panda操纵的RL框架。

开源

采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023

开源

使用 Unitree Go2 四足动物在 MuJoCo 中实现的凸 MPC 运动控制器

开源

轮式移动机器人（GRIPS)的梯度通知路径平滑

开源

用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。

开源

具有 MoveIt! 的赫克托四旋翼飞行器运动规划框架

开源

用于六足机器人几何形状和运动的基于浏览器的模拟器。

开源

具有状态和输入约束的Numba加速iLQR实现。

开源

Isaac Sim中的UR10操纵学习实验，包括力感知控制。

开源

Jackal 的机器人描述、消息和控制器。

开源

该项目基于转换为MJCF格式以用于MuJoCo模拟的Kinova机械臂URDF。它集成了 Pinocchio 进行动态计算，并开发了运动学、轨迹的演示......

开源

用于机器人运动学计算的Python工具包。

开源

用于组成、验证和编译URDF、XACRO和SRDF模型的工具。

开源

实时ROS应用程序的Linux和Docker设置指南。

开源

题为“用于反应性任务和运动规划的多模态 MPPI 和主动推理”的 IEEE 机器人和自动化快报论文的代码

开源

基于模板的机器人动力学库。

开源

MIGHTY：用于单代理和多代理无人机和地面机器人的基于 Hermite 样条的实时轨迹规划器（ROS 2)。已被 IEEE RA-L 接受。

开源

将运动规划器策略提炼为视觉机器人控制的研究。

开源

🤖 KUKA LBR iiwa 机械臂的运动规划 MATLAB 和 V-rep 实现，执行零空间重新配置以避障。

开源

机器人运动规划的算法和模型实验。在朱莉娅中实现。