Förvar
Forskning
ceres solver · ceres-solver
Ett bibliotek för storskalig olinjär optimering.
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
franka-vr-teleop · wengmister
Teleopererande Franka FER-robot med Meta Quest
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
andino · Ekumen-OS
Differentialdrivet robotprojekt med ROS 2-paket och monteringsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
costar_stack · cpaxton
Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Eclipse Zenoh
Kommunikationsinfrastruktur för distribuerade robotdatasystem.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Förvar
Forskning
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB och Simulink verktyg för fordons kinematik, visualisering och sensorsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
robotcar-dataset-sdk · ori-mrg
Software Development Kit för Oxford Robotcar Dataset
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-paket som möjliggör kontroll, visualisering och simulering av Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modellversion C3
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
safe_control · tkkim-robot
Säkerhetskritiska styrenheter för enkel-/multirobotnavigering: CBF-QP, MPC-CBF, och etc.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
stretch ros · hello-robot
ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
UFO · Roboparty
Ett oövervakat RL-ramverk med öppen källkod för humanoidkontroll med FB/Tech-träning, robotmedveten rörelseimport och verklig teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
VLN-BEVBert · MarSaKi
Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
RoboJuDo · HansZ8
Ett plug-and-play-implementeringsramverk för robotar. Bara distribuera, bara göra.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
rosdocker · luigifreda
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?