Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
dart · dartsim
Dynamic Animation and Robotics Toolkit för dynamik och simulering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
yourdfpy · clemense
En Python URDF-parser med visualiseringsstöd.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementering av rumslig vektoralgebra med Eigen.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Ett ramverk för robotinlärning för policyinlärning och kompetenssammansättning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
iGibson · StanfordVL
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ros2_control
Hårdvarugränssnitt och kontrollerinfrastruktur för ROS 2-robotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rosbridge suite · RobotWebTools
Serverimplementationer av rosbridge-protokollet för ROS-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
llama ros · mgonzs13
ROS 2-integrering för llama.cpp språkmodeller och llava.cpp vision-språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
whisper ros · mgonzs13
ROS 2 taligenkänning med SileroVAD och whisper.cpp.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Autoware
Programvara för autonom körning byggd kring robotuppfattning och planering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
dolly · chapulina
🤖🐑 Det är ett får, det är en docka, det är en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
forge · arpitg1304
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
furniture · clvrai
En möbelmonteringsmiljö för manipulationsuppgifter med långa horisonter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
generate_parameter_library · PickNikRobotics
Deklarativa ROS 2-parametrar
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
home robot · facebookresearch
Forskningsverktyg för mobil manipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Replikeringspaket av artikeln med titeln "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems" publicerad på ICSE-SEIP 2020
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mopa rl · clvrai
Rörelseplanerare-förstärkt RL för manipulation i blockerade miljöer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
MorphoSymm · Danfoa
Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NaviLLM · zd11024
Koden för papper "Mot att lära sig en generalistmodell för förkroppslig navigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
open3d_slam · leggedrobotics
Pointcloud-baserad graf SLAM skriven i C++ med hjälp av open3D-bibliotek.
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?