Förvar
Öppen källkod
franka ros2 · frankarobotics
ROS 2 integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
franka ros · frankarobotics
ROS-integrationspaket för Franka forskningsrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatiserad konvertering av beskrivningskonventioner för robotar från design till lärande
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
fusioncore · manankharwar
ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Gaussian-SLAM · VladimirYugay
Gaussian-SLAM: Fotorealistisk tät SLAM med Gaussisk stänk
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ett enkelt verktyg för att generera lusthusterräng med hjälp av satellitbilder och DEM-data.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Rörelseplanering runt hinder med konvex optimering av Marcucci et al, 2023
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
general flow · michaelyuancb
Forskningskod för att lära sig allmänna rörelseflöden som robottillstånd.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
genesislab · Renforce-Dynamics
Ett lätt robotics RL-ramverk byggt på Genesis med IsaacLab-justerade API: er, vilket möjliggör snabb uppgiftsutveckling och enkel migrering från befintliga IsaacLab-miljöer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
GenSim · liruiw
Generera robotsimuleringsuppgifter via stora språkmodeller
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gnssplusplus-library · rsasaki0109
Modern C++20 GNSS-verktygslåda — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusion.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
good_robot · jhu-lcsr
"Bra robot! Titta nu på det här!": Återanvändning av förstärkningsinlärning för överföring från uppgift till uppgift; och "Bra robot!": Effektiv förstärkningsinlärning för visuella uppgifter i flera steg med sim till verklig överföring
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
grips · eric-heiden
Gradientinformerad vägutjämning för hjulförsedda mobila robotar (GRIPS)
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
groot mujoco franka · deniskr
Exempel på anslutning av en Isaac GR00T-policy till en simulerad Franka Panda i MuJoCo.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
groundgrid · dcmlr
LiDAR marksegmentering och terränguppskattning implementering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Online förstärkningsinlärningsexperiment som grundar språkmodeller i BabyAI-Text.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
En arkiverad verktygslåda för RL-experiment med ROS 2 och Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gym-ignition · robotology-legacy
Ramverk för att utveckla OpenAI Gym robotmiljöer simulerade med Ignition Gazebo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gym pybullet drones · learnsyslab
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
gz drl · amaldevh
Reproducerbara förstärkningsinlärningsexperiment i Gazebo.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
halos-outside-in-safety · NVIDIA
NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint utökar robotuppfattningen bortom sensorer ombord genom att använda externa infrastrukturkameror och AI-agenter för att dynamiskt kontrollera robotbeteende och utföra...
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
HapticWAM forskningskod för att destillera beröring till en världshandlingsmodell.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
hector-moveit · tahsinkose
Hector Quadrotor med MoveIt! Rörelseplaneringsram
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?