Standarder & referenssamlingar

Forskning

En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.

Forskning

Awesome ROS2 är en arkiverad samling av ROS 2-resurser.

Forskning

😎 En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade på ROS (inklusive SLAM, vägmätning och navigering, manipulation)

Forskning

En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...

Forskning

Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.

Forskning

Awesome Vacuum samlar in hårdvara och mjukvara för att bygga och kontrollera robotdammsugare.

Forskning

Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.

Forskning

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation samlar in metoder och resurser för att förbereda VLA-robotdata.

Forskning

Awesome VLA RL organiserar forskning som kombinerar vision-språk-handlingsmodeller och förstärkningsinlärning.

Forskning

Awesome VLA Study ger en strukturerad läsväg genom VLA-grunder, robotmodeller och träningsmetoder.

Forskning

Awesome VLM-baserad VLA for Robotic Manipulation samlar VLA-modeller byggda på stora vision-språkmodeller.

Forskning

Awesome World Models av DifractAI samlar in världsmodellforskning för förkroppsligad AI.

Forskning

Fantastisk världsmodell för robotikpapper

Forskning

Awesome World Models av knightnemo samlar forskning och introduktionsresurser för världsmodellering.

Forskning

Deep Reinforcement Learning Survey samlar inledande anteckningar och resurser om djup förstärkningsinlärning.

Forskning

En gemenskapsresurssamling som kopplar samman förkroppsligade AI-papper, projekt, kurser, verktyg och datauppsättningar.

Forskning

Översikt om toppmoderna imitationsinlärningstekniker för robotmanipulation, vilket möjliggör generalisering över olika uppgifter och miljöer.

Forskning

Companion repository för "Evolution of Humanoid Locomotion Control" i Science Robotics (2026)

Forskning

Forskningsartiklar, projekt och inlärningsreferenser för humanoid rörelseintelligens.

Forskning

Projektsida för robotimitationsinlärning genom banstandardisering.

Forskning

Lista över robotelektronik samlar elektroniska moduler, motordrivrutiner, ställdon och andra robothårdvaruresurser.

Forskning

Forskningsbeskrivning och referenser för Motus2-projektet för skicklig manipulation av världsmodellen; implementeringsrelease är inte etablerad.

Forskning

Detta API Evangelist-förråd är en oberoende profil av Neuracores API-yta för robotfärdigheter.

Forskning

Fotogrammetriguide. Fotogrammetri används ofta för flygmätning, jordbruk, arkitektur, 3D-spel, robotik, arkeologi, konstruktion, nödsituationer och medicin.