Modeller

Forskning

BFM_Zero: En styrbar beteendegrundmodell för humanoidstyrning med oövervakad förstärkningsinlärning

Forskning

BitVLA implementerar 1-bitars vision-språk-action-modeller för robotmanipulation.

Forskning

C³-JEPA studerar en multi-view världsmodell för ROV-räddning under vatten.

Forskning

CATok studerar kausal handlingstokenisering för robotpolicyer med villkorad glödgning i flödesmatchning.

Forskning

CLP-VLA tillhandahåller lagerfokuserad finjustering och utvärderingskod för VLA-modeller.

Forskning

Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.

Forskning

Officiellt kodarkiv för papper "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"

Forskning

Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models

Forskning

Ett politiskt ramverk för robotinlärning.

Forskning

DEAS Isaac GR00T tillhandahåller installationsresurser som kombinerar DEAS, Isaac GR00T och RoboCasa.

Forskning

Deep RL Grasping tillhandahåller utbildnings- och utvärderingskod för djup-/RGB-D-robotgrepp.

Forskning

Dexora tillhandahåller VLA-policyresurser för bimanuell skicklighet med hög frihetsgrad.

Forskning

Officiell kod och data från DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Forskning

DreamX-Phi tillhandahåller en actionkonditionerad videovärldsmodell för robotmanipulation.

Forskning

DynamicVLA tillhandahåller forskningsresurser för robotmanipulation med dynamiska objekt.

Forskning

EAI2025 Project kombinerar 3D semantisk kartläggning och VLA-distribution för manipulation.

Forskning

Ego-World JEPA studerar ego/världens latenta faktorisering för planering på PushT.

Forskning

Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought och Look-ahead Spatial Reasoning

Forskning

EquiDexFlow ger kontaktjordade generativa flöden för skickligt grepp.

Forskning

Officiell implementering av "EVA: Justera videovärldsmodeller med exekverbara robotåtgärder via Inverse Dynamics Rewards"

Forskning

EVEWorld studerar fysisk evolutionsövervakning och tidsmässig överensstämmelse i förkroppsligade världsmodeller.

Forskning

FLUX 3 Action tillhandahåller resurser för modellering och handlingsförutsägelse för robotar och simulatorer.

Forskning

Mot skalbara Gaussiska världsmodeller för robotmanipulation

Forskning

Google DeepMind robotmodeller som kopplar samman perception och handling.