REGISTRO DE RECURSOS MANTIDO

Lista de URLs de robótica.

2026 URLs de recursos distintos com verificações históricas: 2000 aprovado editorialmente e 26 revisão editorial pendente.

As verificações históricas confirmam uma página de editor acessível ou um projeto público do GitHub no horário registrado. A inclusão editorial é uma revisão separada de relevância e descrição. Os recursos pendentes são retidos aqui para fins de transparência e omitidos das coleções selecionadas.

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RecursoEditora / projetoVerificação de link históricoInclusão editorial
RoboVLMsModelos https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check Aprovado editorialmente
RobustVGGT · cvlab-kaistProgramas https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ 10 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
Rofunc · Skylark0924Programas https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
romeo robot · ros-aldebaranProgramas https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dProgramas https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2ai · fujitatomoyaProgramas https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Pesquisa e aprendizagem https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2 bag exporter · GeekgineerProgramas https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros2_controlProgramas https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros2_controllers · ros-controlsProgramas https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2-engineering-skills · dbwls99706Programas https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2_explorer · DaniGarciaLopezProgramas https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2-for-unity · RobotecAIProgramas https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2 kortex · KinovaroboticsProgramas https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros2 medkit · selfpatchProgramas https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros2_orb_slam3 · Mechazo11Programas https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2-performance · irobot-rosProgramas https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenProgramas https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsProgramas https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2_RobotSimulation · IFRA-CranfieldProgramas https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2 · ros2Programas https://github.com/ros2/ros2 ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-CranfieldProgramas https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros2_tracing · ros2Programas https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcProgramas https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ROS Agent ROSAProgramas https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros_arm_tutorials · jiuyewxyPesquisa e aprendizagem https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros_autonomous_slam · fazildgr8Programas https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
rosbag2Programas https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check Aprovado editorialmente
ROS Behavior Tree · miccolProgramas https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros_best_practices · leggedroboticsPesquisa e aprendizagem https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
rosbridge suite · RobotWebToolsProgramas https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
rosclaw · ros-clawProgramas https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros command · MetroRobotsProgramas https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ROSCon2023Demo · RobotecAIProgramas https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
rosdocker · luigifredaProgramas https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ 10 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros_gz · gazebosimProgramas https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ROS · HuangCongQingPesquisa e aprendizagem https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros k8s · fujitatomoyaProgramas https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros kortex · KinovaroboticsProgramas https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
ros-mcp-server · robotmcpProgramas https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros motion planning · ai-winterProgramas https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
rosnav · darshmenonProgramas https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ros reality · h2rProgramas https://github.com/h2r/ros_reality ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
rosview · ioai-techProgramas https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
ROVR-Open-Dataset · rovr-networkConjuntos de dados https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
rpg_quadrotor_control · uzh-rpgProgramas https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
rse_prob_robotics · carlos-arguetaPesquisa e aprendizagem https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprovado editorialmente
RSL-RLProgramas https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
RTAB-MapProgramas https://github.com/introlab/rtabmap ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente
rtmros choreonoid · start-jskProgramas https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API Aprovado editorialmente