REGISTRO DELLE RISORSE MANTENUTO

Elenco URL di robotica.

2026 URL di risorse distinti con controlli storici: 2000 approvato redazionalmente e 26 in attesa di revisione editoriale.

I controlli storici confermano una pagina dell'editore o un progetto GitHub pubblico raggiungibile all'ora registrata. L'inclusione editoriale è una verifica separata di pertinenza e descrizione. Le risorse in sospeso vengono conservate qui per trasparenza e omesse dalle raccolte curate.

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RisorsaEditore/progettoControllo del collegamento storicoInclusione editoriale
RoboVLMsModelli https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
RobustVGGT · cvlab-kaistSoftware https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Rofunc · Skylark0924Software https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
romeo robot · ros-aldebaranSoftware https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dSoftware https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2ai · fujitatomoyaSoftware https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Ricerca e apprendimento https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2 bag exporter · GeekgineerSoftware https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros2_controlSoftware https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros2_controllers · ros-controlsSoftware https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2-engineering-skills · dbwls99706Software https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2_explorer · DaniGarciaLopezSoftware https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2-for-unity · RobotecAISoftware https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2 kortex · KinovaroboticsSoftware https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros2 medkit · selfpatchSoftware https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros2_orb_slam3 · Mechazo11Software https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2-performance · irobot-rosSoftware https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenSoftware https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsSoftware https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2_RobotSimulation · IFRA-CranfieldSoftware https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2 · ros2Software https://github.com/ros2/ros2 ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-CranfieldSoftware https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros2_tracing · ros2Software https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcSoftware https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ROS Agent ROSASoftware https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros_arm_tutorials · jiuyewxyRicerca e apprendimento https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros_autonomous_slam · fazildgr8Software https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
rosbag2Software https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
ROS Behavior Tree · miccolSoftware https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros_best_practices · leggedroboticsRicerca e apprendimento https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
rosbridge suite · RobotWebToolsSoftware https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
rosclaw · ros-clawSoftware https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros command · MetroRobotsSoftware https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ROSCon2023Demo · RobotecAISoftware https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
rosdocker · luigifredaSoftware https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros_gz · gazebosimSoftware https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ROS · HuangCongQingRicerca e apprendimento https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros k8s · fujitatomoyaSoftware https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros kortex · KinovaroboticsSoftware https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
ros-mcp-server · robotmcpSoftware https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros motion planning · ai-winterSoftware https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
rosnav · darshmenonSoftware https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ros reality · h2rSoftware https://github.com/h2r/ros_reality ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
rosview · ioai-techSoftware https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ROVR-Open-Dataset · rovr-networkSet di dati https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
rpg_quadrotor_control · uzh-rpgSoftware https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
rse_prob_robotics · carlos-arguetaRicerca e apprendimento https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RSL-RLSoftware https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
RTAB-MapSoftware https://github.com/introlab/rtabmap ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
rtmros choreonoid · start-jskSoftware https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione