UNDERHÅLLT RESURSREGISTER

Robotics URL-lista.

2026 distinkta resursadresser med historiska kontroller: 2000 redaktionellt godkänd och 26 väntar på redaktionell granskning.

Historiska kontroller bekräftar en tillgänglig utgivarsida eller offentligt GitHub-projekt vid den registrerade tiden. Redaktionell inkludering är en separat granskning av relevans och beskrivning. Väntande resurser behålls här för insyn och utelämnas från kurerade samlingar.

Ladda ner JSON ↗
ResursFörläggare / projektHistorisk länkkontrollRedaktionell inkludering
RoboVLMsModeller https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
RobustVGGT · cvlab-kaistProgramvara https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ 10 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Rofunc · Skylark0924Programvara https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
romeo robot · ros-aldebaranProgramvara https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dProgramvara https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2ai · fujitatomoyaProgramvara https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Forskning & lärande https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2 bag exporter · GeekgineerProgramvara https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros2_controlProgramvara https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros2_controllers · ros-controlsProgramvara https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2-engineering-skills · dbwls99706Programvara https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2_explorer · DaniGarciaLopezProgramvara https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2-for-unity · RobotecAIProgramvara https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2 kortex · KinovaroboticsProgramvara https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros2 medkit · selfpatchProgramvara https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros2_orb_slam3 · Mechazo11Programvara https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2-performance · irobot-rosProgramvara https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenProgramvara https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsProgramvara https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2_RobotSimulation · IFRA-CranfieldProgramvara https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2 · ros2Programvara https://github.com/ros2/ros2 ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-CranfieldProgramvara https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros2_tracing · ros2Programvara https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcProgramvara https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ROS Agent ROSAProgramvara https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros_arm_tutorials · jiuyewxyForskning & lärande https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros_autonomous_slam · fazildgr8Programvara https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
rosbag2Programvara https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
ROS Behavior Tree · miccolProgramvara https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros_best_practices · leggedroboticsForskning & lärande https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
rosbridge suite · RobotWebToolsProgramvara https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
rosclaw · ros-clawProgramvara https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros command · MetroRobotsProgramvara https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ROSCon2023Demo · RobotecAIProgramvara https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
rosdocker · luigifredaProgramvara https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ 10 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros_gz · gazebosimProgramvara https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ROS · HuangCongQingForskning & lärande https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros k8s · fujitatomoyaProgramvara https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros kortex · KinovaroboticsProgramvara https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ros-mcp-server · robotmcpProgramvara https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros motion planning · ai-winterProgramvara https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
rosnav · darshmenonProgramvara https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ros reality · h2rProgramvara https://github.com/h2r/ros_reality ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
rosview · ioai-techProgramvara https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ROVR-Open-Dataset · rovr-networkDatauppsättningar https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
rpg_quadrotor_control · uzh-rpgProgramvara https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
rse_prob_robotics · carlos-arguetaForskning & lärande https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
RSL-RLProgramvara https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
RTAB-MapProgramvara https://github.com/introlab/rtabmap ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
rtmros choreonoid · start-jskProgramvara https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt