REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU
Liste d'URL de robotique.
2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.
Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.
Télécharger JSON ↗| Ressource | Editeur / projet | Vérification des liens historiques | Inclusion éditoriale |
|---|---|---|---|
| RoboVLMsModèles | https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| RobustVGGT · cvlab-kaistLogiciel | https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Rofunc · Skylark0924Logiciel | https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| romeo robot · ros-aldebaranLogiciel | https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dLogiciel | https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2ai · fujitatomoyaLogiciel | https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Recherche et apprentissage | https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2 bag exporter · GeekgineerLogiciel | https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros2_controlLogiciel | https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros2_controllers · ros-controlsLogiciel | https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2-engineering-skills · dbwls99706Logiciel | https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2_explorer · DaniGarciaLopezLogiciel | https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2-for-unity · RobotecAILogiciel | https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2 kortex · KinovaroboticsLogiciel | https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros2 medkit · selfpatchLogiciel | https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros2_orb_slam3 · Mechazo11Logiciel | https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2-performance · irobot-rosLogiciel | https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenLogiciel | https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsLogiciel | https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2_RobotSimulation · IFRA-CranfieldLogiciel | https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2 · ros2Logiciel | https://github.com/ros2/ros2 ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros2_SimRealRobotControl · IFRA-CranfieldLogiciel | https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros2_tracing · ros2Logiciel | https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcLogiciel | https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ROS Agent ROSALogiciel | https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros_arm_tutorials · jiuyewxyRecherche et apprentissage | https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros_autonomous_slam · fazildgr8Logiciel | https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| rosbag2Logiciel | https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| ROS Behavior Tree · miccolLogiciel | https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros_best_practices · leggedroboticsRecherche et apprentissage | https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| rosbridge suite · RobotWebToolsLogiciel | https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| rosclaw · ros-clawLogiciel | https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros command · MetroRobotsLogiciel | https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ROSCon2023Demo · RobotecAILogiciel | https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| rosdocker · luigifredaLogiciel | https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros_gz · gazebosimLogiciel | https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ROS · HuangCongQingRecherche et apprentissage | https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros k8s · fujitatomoyaLogiciel | https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros kortex · KinovaroboticsLogiciel | https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ros-mcp-server · robotmcpLogiciel | https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros motion planning · ai-winterLogiciel | https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| rosnav · darshmenonLogiciel | https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ros reality · h2rLogiciel | https://github.com/h2r/ros_reality ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| rosview · ioai-techLogiciel | https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ROVR-Open-Dataset · rovr-networkEnsembles de données | https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| rpg_quadrotor_control · uzh-rpgLogiciel | https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| rse_prob_robotics · carlos-arguetaRecherche et apprentissage | https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| RSL-RLLogiciel | https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| RTAB-MapLogiciel | https://github.com/introlab/rtabmap ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| rtmros choreonoid · start-jskLogiciel | https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |