REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
rtmros nextage · tork-aLogiciel https://github.com/tork-a/rtmros_nextage ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RTWholeBodyMPPI · jrapudgModèles https://github.com/jrapudg/RTWholeBodyMPPI ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RT-X · kyegomezEnsembles de données https://github.com/kyegomez/RT-X ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RuckigLogiciel https://github.com/pantor/ruckig ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RUKAMatériel https://ruka-hand.github.io/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
rust_robotics · rsasaki0109Repères https://github.com/rsasaki0109/rust_robotics ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RVD · aliasroboticsRecherche et apprentissage https://github.com/aliasrobotics/RVD ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RViz2Logiciel https://github.com/ros2/rviz ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RVT · NVlabsLogiciel https://github.com/NVlabs/RVT ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RynnValue · alibaba-damo-academyModèles https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnValue ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RynnWorld-4D · alibaba-damo-academyModèles https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-4D ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
S3E · DapengFengEnsembles de données https://github.com/DapengFeng/S3E ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
safe_control · tkkim-robotLogiciel https://github.com/tkkim-robot/safe_control ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncyguLogiciel https://github.com/chauncygu/Safe-Reinforcement-Learning-Baselines ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
SAGE-3D_Official · Galery23Logiciel https://github.com/Galery23/SAGE-3D_Official ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
sage · isaac-sim2realLogiciel https://github.com/isaac-sim2real/sage ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Salem Robotics IncEntreprises https://www.salemroboticsinc.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
Sanctuary PhoenixProduits https://sanctuary.ai/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
SAPIEN · haosulabLogiciel https://github.com/haosulab/SAPIEN ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
sawyer robot · RethinkRoboticsLogiciel https://github.com/RethinkRobotics/sawyer_robot ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
SayCanModèles https://say-can.github.io/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
sbus · bolderflightLogiciel https://github.com/bolderflight/sbus ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPandaModèles https://github.com/DiligentPanda/Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ScaleBFM · zengweishuaiModèles https://github.com/zengweishuai/ScaleBFM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
SC-A-LOAM · gisbi-kimLogiciel https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
scenario runner · carla-simulatorLogiciel https://github.com/carla-simulator/scenario_runner ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KGLogiciel https://github.com/SCHUNK-SE-Co-KG/schunk_svh_ros_driver ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
SchurVINS · bytedanceLogiciel https://github.com/bytedance/SchurVINS ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
sciurus17 description · rt-netLogiciel https://github.com/rt-net/sciurus17_description ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
score lerobot episodes · RoboticsDataLogiciel https://github.com/RoboticsData/score_lerobot_episodes ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
scout ros · agilexroboticsLogiciel https://github.com/agilexrobotics/scout_ros ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
scrimmage · gtriLogiciel https://github.com/gtri/scrimmage ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
sdk · robotemiLogiciel https://github.com/robotemi/sdk ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Seaflight TechnologiesEntreprises https://www.seaflight.tech ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
Search TTA RL VLN · marmotlabLogiciel https://github.com/marmotlab/Search-TTA-RL-VLN ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Seeed StudioComposants de base https://www.seeedstudio.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Segment AnythingModèles https://github.com/facebookresearch/segment-anything ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandiRecherche et apprentissage https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandiRecherche et apprentissage https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandiRecherche et apprentissage https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
self-revising-active-inference · NACLabModèles https://github.com/NACLab/self-revising-active-inference ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
semantic_slam · floatlazerLogiciel https://github.com/floatlazer/semantic_slam ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
semantic_suma · PRBonnLogiciel https://github.com/PRBonn/semantic_suma ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
semantic-wm · chandar-labModèles https://github.com/chandar-lab/semantic-wm ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
SenseAct · kindredresearchLogiciel https://github.com/kindredresearch/SenseAct ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
SenseiEntreprises https://senseirobotics.com ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
SeqDex · sequential-dexterityModèles https://github.com/sequential-dexterity/SeqDex ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
seqwm · zhaozijie2022Modèles https://github.com/zhaozijie2022/seqwm ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
sereactEntreprises https://sereact.ai/en ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
Servo7Entreprises https://servo7.com ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction