REGISTRO DELLE RISORSE MANTENUTO

Elenco URL di robotica.

2026 URL di risorse distinti con controlli storici: 2000 approvato redazionalmente e 26 in attesa di revisione editoriale.

I controlli storici confermano una pagina dell'editore o un progetto GitHub pubblico raggiungibile all'ora registrata. L'inclusione editoriale è una verifica separata di pertinenza e descrizione. Le risorse in sospeso vengono conservate qui per trasparenza e omesse dalle raccolte curate.

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RisorsaEditore/progettoControllo del collegamento storicoInclusione editoriale
rtmros nextage · tork-aSoftware https://github.com/tork-a/rtmros_nextage ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
RTWholeBodyMPPI · jrapudgModelli https://github.com/jrapudg/RTWholeBodyMPPI ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RT-X · kyegomezSet di dati https://github.com/kyegomez/RT-X ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RuckigSoftware https://github.com/pantor/ruckig ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
RUKAHardware https://ruka-hand.github.io/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
rust_robotics · rsasaki0109Benchmark https://github.com/rsasaki0109/rust_robotics ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RVD · aliasroboticsRicerca e apprendimento https://github.com/aliasrobotics/RVD ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RViz2Software https://github.com/ros2/rviz ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
RVT · NVlabsSoftware https://github.com/NVlabs/RVT ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
RynnValue · alibaba-damo-academyModelli https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnValue ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
RynnWorld-4D · alibaba-damo-academyModelli https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-4D ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
S3E · DapengFengSet di dati https://github.com/DapengFeng/S3E ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
safe_control · tkkim-robotSoftware https://github.com/tkkim-robot/safe_control ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncyguSoftware https://github.com/chauncygu/Safe-Reinforcement-Learning-Baselines ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
SAGE-3D_Official · Galery23Software https://github.com/Galery23/SAGE-3D_Official ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
sage · isaac-sim2realSoftware https://github.com/isaac-sim2real/sage ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Salem Robotics IncAziende https://www.salemroboticsinc.com/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
Sanctuary PhoenixProdotti https://sanctuary.ai/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
SAPIEN · haosulabSoftware https://github.com/haosulab/SAPIEN ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
sawyer robot · RethinkRoboticsSoftware https://github.com/RethinkRobotics/sawyer_robot ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
SayCanModelli https://say-can.github.io/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
sbus · bolderflightSoftware https://github.com/bolderflight/sbus ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF · DiligentPandaModelli https://github.com/DiligentPanda/Scalable-Imitation-Learning-for-LMAPF ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ScaleBFM · zengweishuaiModelli https://github.com/zengweishuai/ScaleBFM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
SC-A-LOAM · gisbi-kimSoftware https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
scenario runner · carla-simulatorSoftware https://github.com/carla-simulator/scenario_runner ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KGSoftware https://github.com/SCHUNK-SE-Co-KG/schunk_svh_ros_driver ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
SchurVINS · bytedanceSoftware https://github.com/bytedance/SchurVINS ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
sciurus17 description · rt-netSoftware https://github.com/rt-net/sciurus17_description ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
score lerobot episodes · RoboticsDataSoftware https://github.com/RoboticsData/score_lerobot_episodes ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
scout ros · agilexroboticsSoftware https://github.com/agilexrobotics/scout_ros ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
scrimmage · gtriSoftware https://github.com/gtri/scrimmage ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
sdk · robotemiSoftware https://github.com/robotemi/sdk ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Seaflight TechnologiesAziende https://www.seaflight.tech ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
Search TTA RL VLN · marmotlabSoftware https://github.com/marmotlab/Search-TTA-RL-VLN ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Seeed StudioComponenti principali https://www.seeedstudio.com/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
Segment AnythingModelli https://github.com/facebookresearch/segment-anything ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandiRicerca e apprendimento https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandiRicerca e apprendimento https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandiRicerca e apprendimento https://github.com/AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
self-revising-active-inference · NACLabModelli https://github.com/NACLab/self-revising-active-inference ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
semantic_slam · floatlazerSoftware https://github.com/floatlazer/semantic_slam ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
semantic_suma · PRBonnSoftware https://github.com/PRBonn/semantic_suma ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
semantic-wm · chandar-labModelli https://github.com/chandar-lab/semantic-wm ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
SenseAct · kindredresearchSoftware https://github.com/kindredresearch/SenseAct ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
SenseiAziende https://senseirobotics.com ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
SeqDex · sequential-dexterityModelli https://github.com/sequential-dexterity/SeqDex ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
seqwm · zhaozijie2022Modelli https://github.com/zhaozijie2022/seqwm ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
sereactAziende https://sereact.ai/en ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
Servo7Aziende https://servo7.com ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione