GEWARTETES RESSOURCENREGISTER
Robotik-URL-Liste.
2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.
Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.
Laden Sie JSON herunter ↗| Ressource | Herausgeber / Projekt | Historische Linkprüfung | Redaktionelle Einbeziehung |
|---|---|---|---|
| RoboVLMsModelle | https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| RobustVGGT · cvlab-kaistSoftware | https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Rofunc · Skylark0924Software | https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| romeo robot · ros-aldebaranSoftware | https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dSoftware | https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2ai · fujitatomoyaSoftware | https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Forschen und Lernen | https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2 bag exporter · GeekgineerSoftware | https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros2_controlSoftware | https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros2_controllers · ros-controlsSoftware | https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2-engineering-skills · dbwls99706Software | https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2_explorer · DaniGarciaLopezSoftware | https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2-for-unity · RobotecAISoftware | https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2 kortex · KinovaroboticsSoftware | https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros2 medkit · selfpatchSoftware | https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros2_orb_slam3 · Mechazo11Software | https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2-performance · irobot-rosSoftware | https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenSoftware | https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsSoftware | https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2_RobotSimulation · IFRA-CranfieldSoftware | https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2 · ros2Software | https://github.com/ros2/ros2 ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros2_SimRealRobotControl · IFRA-CranfieldSoftware | https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros2_tracing · ros2Software | https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcSoftware | https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ROS Agent ROSASoftware | https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros_arm_tutorials · jiuyewxyForschen und Lernen | https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros_autonomous_slam · fazildgr8Software | https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| rosbag2Software | https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| ROS Behavior Tree · miccolSoftware | https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros_best_practices · leggedroboticsForschen und Lernen | https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| rosbridge suite · RobotWebToolsSoftware | https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| rosclaw · ros-clawSoftware | https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros command · MetroRobotsSoftware | https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ROSCon2023Demo · RobotecAISoftware | https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| rosdocker · luigifredaSoftware | https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros_gz · gazebosimSoftware | https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ROS · HuangCongQingForschen und Lernen | https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros k8s · fujitatomoyaSoftware | https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros kortex · KinovaroboticsSoftware | https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ros-mcp-server · robotmcpSoftware | https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros motion planning · ai-winterSoftware | https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| rosnav · darshmenonSoftware | https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ros reality · h2rSoftware | https://github.com/h2r/ros_reality ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| rosview · ioai-techSoftware | https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ROVR-Open-Dataset · rovr-networkDatensätze | https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| rpg_quadrotor_control · uzh-rpgSoftware | https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| rse_prob_robotics · carlos-arguetaForschen und Lernen | https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| RSL-RLSoftware | https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| RTAB-MapSoftware | https://github.com/introlab/rtabmap ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| rtmros choreonoid · start-jskSoftware | https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |