REGISTRO DE RECURSOS MANTENIDOS

Lista de URL de robótica.

2026 URL de recursos distintas con comprobaciones históricas: 2000 aprobado editorialmente y 26 pendiente de revisión editorial.

Las verificaciones históricas confirman una página de editor accesible o un proyecto público de GitHub en el momento registrado. La inclusión editorial es una revisión separada de relevancia y descripción. Los recursos pendientes se conservan aquí por motivos de transparencia y se omiten de las colecciones seleccionadas.

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RecursoEditor/proyectoVerificación de enlace históricoInclusión editorial
RoboVLMsModelos https://github.com/Robot-VLAs/RoboVLMs ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
RobustVGGT · cvlab-kaistprogramas https://github.com/cvlab-kaist/RobustVGGT ↗ 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
Rofunc · Skylark0924programas https://github.com/Skylark0924/Rofunc ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
romeo robot · ros-aldebaranprogramas https://github.com/ros-aldebaran/romeo_robot ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3dprogramas https://github.com/roomtour3d/roomtour3d-NaviLLM ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2ai · fujitatomoyaprogramas https://github.com/fujitatomoya/ros2ai ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2Investigación y aprendizaje https://github.com/noshluk2/ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2 bag exporter · Geekgineerprogramas https://github.com/Geekgineer/ros2_bag_exporter ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros2_controlprogramas https://github.com/ros-controls/ros2_control ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros2_controllers · ros-controlsprogramas https://github.com/ros-controls/ros2_controllers ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2-engineering-skills · dbwls99706programas https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2_explorer · DaniGarciaLopezprogramas https://github.com/DaniGarciaLopez/ros2_explorer ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2-for-unity · RobotecAIprogramas https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2 kortex · Kinovaroboticsprogramas https://github.com/Kinovarobotics/ros2_kortex ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros2 medkit · selfpatchprogramas https://github.com/selfpatch/ros2_medkit ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros2_orb_slam3 · Mechazo11programas https://github.com/Mechazo11/ros2_orb_slam3 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2-performance · irobot-rosprogramas https://github.com/irobot-ros/ros2-performance ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ROS2_pick_and_place_UR5 · JuoTungChenprogramas https://github.com/JuoTungChen/ROS2_pick_and_place_UR5 ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2_robotiq_gripper · PickNikRoboticsprogramas https://github.com/PickNikRobotics/ros2_robotiq_gripper ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfieldprogramas https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_RobotSimulation ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2 · ros2programas https://github.com/ros2/ros2 ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfieldprogramas https://github.com/IFRA-Cranfield/ros2_SimRealRobotControl ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros2_tracing · ros2programas https://github.com/ros2/ros2_tracing ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdcprogramas https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ROS Agent ROSAprogramas https://github.com/nasa-jpl/rosa ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros_arm_tutorials · jiuyewxyInvestigación y aprendizaje https://github.com/jiuyewxy/ros_arm_tutorials ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros_autonomous_slam · fazildgr8programas https://github.com/fazildgr8/ros_autonomous_slam ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
rosbag2programas https://github.com/ros2/rosbag2 ↗ 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check Aprobado editorialmente
ROS Behavior Tree · miccolprogramas https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros_best_practices · leggedroboticsInvestigación y aprendizaje https://github.com/leggedrobotics/ros_best_practices ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
rosbridge suite · RobotWebToolsprogramas https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
rosclaw · ros-clawprogramas https://github.com/ros-claw/rosclaw ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros command · MetroRobotsprogramas https://github.com/MetroRobots/ros_command ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ROSCon2023Demo · RobotecAIprogramas https://github.com/RobotecAI/ROSCon2023Demo ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
rosdocker · luigifredaprogramas https://github.com/luigifreda/rosdocker ↗ 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros_gz · gazebosimprogramas https://github.com/gazebosim/ros_gz ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ROS · HuangCongQingInvestigación y aprendizaje https://github.com/HuangCongQing/ROS ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros k8s · fujitatomoyaprogramas https://github.com/fujitatomoya/ros_k8s ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros kortex · Kinovaroboticsprogramas https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
ros-mcp-server · robotmcpprogramas https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros motion planning · ai-winterprogramas https://github.com/ai-winter/ros_motion_planning ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
rosnav · darshmenonprogramas https://github.com/darshmenon/rosnav ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ros reality · h2rprogramas https://github.com/h2r/ros_reality ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
rosview · ioai-techprogramas https://github.com/ioai-tech/rosview ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
ROVR-Open-Dataset · rovr-networkConjuntos de datos https://github.com/rovr-network/ROVR-Open-Dataset ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
rpg_quadrotor_control · uzh-rpgprogramas https://github.com/uzh-rpg/rpg_quadrotor_control ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
rse_prob_robotics · carlos-arguetaInvestigación y aprendizaje https://github.com/carlos-argueta/rse_prob_robotics ↗ 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Aprobado editorialmente
RSL-RLprogramas https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
RTAB-Mapprogramas https://github.com/introlab/rtabmap ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente
rtmros choreonoid · start-jskprogramas https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid ↗ 7 de octubre de 2026GitHub public repository API Aprobado editorialmente