Simulação e física

Código aberto

Um gêmeo digital do Universal Robots UR3 integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.

Código aberto

Aprendizado por Reforço, Simulação de Robô e Inteligência Incorporada

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Usando o repositório

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Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

Código aberto

Pilha de seleção e colocação de braço robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulação Gazebo Harmonic, pinças Robotiq/OnRobot, suporte de braço duplo, planejamento de tarefas BehaviorTree.CPP…

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Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.

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Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

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Uma Estrutura para Prevenção de Colisões e Planejamento de Caminho implementada para uma simulação de tarefa de robô Pick and Place de braço duplo. Velocity Obstacles e RRTStar Motion Planner são usados no algoritmo para planejar…

Código aberto

Estrutura de simulação de radar de ondas milimétricas de código aberto pelo Instituto de Tecnologias de Sistemas Inteligentes, Universidade de Klagenfurt e Instituto de Mecatrônica e Robótica, JOANNEUM RESEARCH

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Wanderland: Simulação Geometricamente Fundamentada para IA Incorporada em Mundo Aberto

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wpr_simulação

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Processo de montagem controlado por força. Em ambiente real e simulado. Usando Robôs Universais UR5, ROS, Gazebo.

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Um ecossistema de simulação de código aberto para desenvolvimento de robôs.

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Um mecanismo de física para robótica, controle e simulação.