Simulação e física

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Ambientes estilo academia para aprendizagem de robôs.

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Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização em Gazebo e ROS2 para Reinforcement Learning.

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Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.

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Robótica Modelagem matemática e teoria com Python (aprendizado por meio de extensas simulações numéricas e animações).

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Um ambiente de armazém para simulação robótica em Unity.

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Armazém Multi-Robot (RWARE): Um ambiente de aprendizagem por reforço multiagente

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Bancada de aprendizagem de robôs cobrindo fluxos de trabalho de simulação, gravação, treinamento e implantação.

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Software de simulação e controle para robôs

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Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

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Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

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Estrutura para medir lacunas entre simulação e real em movimentos articulares de robôs. Suporta diferentes humanóides com simulação física, coleta de dados de hardware real e análise estatística.

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Um sistema de simulação de robô-futebol para competições de robótica.

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Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais

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Simulador de quadricóptero ROS/ROS 2 Gazebo.

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Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale em Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.

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Chicote de avaliação pick-and-place MuJoCo para o braço SO-101.

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A simulação da Plataforma Stewart é um modelo 3D de um mecanismo robótico 6DOF composto por 6 atuadores lineares. É usado para controle de movimento e posicionamento preciso em vários setores. O…

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Stonefish - uma biblioteca avançada de simulação C++ projetada para (mas não limitada a) robótica marítima.

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Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

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SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos

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Simulador multiagente 2D vetorizado e diferenciável desenvolvido em NVIDIA Warp.

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TabletopGen: geração de cenas de mesa e simulação interativa para manipulação robótica

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Taccel: Ampliando a Robótica Tátil Baseada em Visão com Simulação de GPU de Alto Desempenho

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Um gêmeo digital do robô ABB integrado à plataforma de desenvolvimento Unity3D.