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mujoco scene editor · markusgrotz
Editor de cena de navegador interativo para cenas de robô e malha MuJoCo.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore motores físicos e plataformas de simulação para desenvolver e testar sistemas robóticos.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visualizador de vários painéis Python para simulação MuJoCo.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
O projeto do exército de exploração autônoma consiste em 1 veículo aéreo e 2 veículos terrestres, utilizando ROS 2 e o ambiente de simulação Gazebo.
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multi_uav_simulator · malintha
Um simulador de enxame de drones baseado em ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Projeto aberto para robô bípede com c++. Cross OS, plataforma de simulação cruzada ou até robô real.
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nematoduino · nategri
Simulação robótica compatível com Arduino UNO do nematóide C. elegans
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nphysics · dimforge
Motor Rust para física de corpo rígido 2D e 3D.
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olympics-mujoco · pigBond
Uma plataforma de simulação baseada em Mujoco para robôs humanóides com uma arquitetura de 3 camadas, suportando aprendizagem por imitação e reforço e apresentando visualização de trajetória para P&D eficiente.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Uma caixa de ferramentas para reconstrução real para simulação e simulação robótica
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panda_simulation · erdalpekel
Este repositório contém um pacote ROS de amostra que inicia o robô FRANKA EMIKA Panda no ambiente de simulação Gazebo.
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Plankton · Liquid-ai
Simulador de código aberto para pesquisadores de robótica marítima
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Extensões PyBullet para simulação de robôs industriais.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
Ambientes multiobjetivos PyBullet para alcançar, empurrar e selecionar e posicionar robôs.
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pybullet_planning · yijiangh
Um conjunto de funções utilitárias para facilitar pesquisas relacionadas ao planejamento robótico no mecanismo de simulação física pybullet.
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PybulletRobotics · akinami3
Código de simulação de robótica Pybullet para algoritmos de aprendizagem em Python
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qibullet · softbankrobotics-research
Simulação de bala para robôs SoftBank Robotics
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Robô mini chita quadrúpede do MIT simulado em ambiente pybullet usando ros.
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Um guia e fluxos de trabalho para locomoção quadrúpede com aprendizagem por reforço.
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RAWSim-O · merschformann
Uma estrutura de simulação para sistemas robóticos de atendimento móvel
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Ambiente de simulação RCareWorld para robôs cuidadores
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: dimensionando dados do robô sem simulação dinâmica ou hardware do robô
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real2sim-eval · kywind
Código-fonte aberto do artigo: Avaliação de políticas de robôs reais para sim com simulação de respingos gaussianos de interações de corpos moles.
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rm_control · rm-controls
🤖 Interface de hardware/simulação baseada em ros-controls para desenvolvimento de robôs RoboMaster e robôs de alto desempenho.
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robochain · NoneJou072
Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo simulação e física
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