Estruturas de aprendizagem de robôs

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Código de pesquisa para raciocínio incorporado reforçado na manipulação de robôs.

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Pesquise códigos e registros de avaliação para objetivos executáveis de manipulação de robôs.

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Biblioteca de aprendizado de máquina C++ para eletrônica embarcada e robótica.

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Política baseada em fluxo 3D para manipulação de robôs.

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Firmware do piloto automático incorporado e recursos do sistema.

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Pacotes de integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka.

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Pacotes de integração ROS para robôs de pesquisa Franka.

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ACDC4Robot: Conversão Automatizada de Convenções de Descrição para Robôs desde o Projeto até o Aprendizado

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Código de pesquisa para aprender fluxos de movimento gerais como recursos de robôs.

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"Bom Robô! Agora Veja Isto!": Reaproveitando o Aprendizado por Reforço para Transferência de Tarefa para Tarefa; e “Bom Robô!”: Aprendizado de Reforço Eficiente para Tarefas Visuais de Várias Etapas com Transferência Sim para Real

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Experimentos de aprendizagem por reforço on-line que fundamentam modelos de linguagem em BabyAI-Text.

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Código de pesquisa HapticWAM para transformar o toque em um modelo de ação mundial.

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Pacotes de modelos de robôs para a pinça IIT Dagana.

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Pacotes ROS para braços robóticos Interbotix.

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Drivers Arduino e CMake para IMUs InvenSense selecionados.

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Suporte a modelos de aprendizagem profunda e acelerados pela NVIDIA para detecção de objetos espaciais de imagem

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Controle refinado do robô com Jev, visualizações físicas e tarefas LIBERO configuráveis.

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Modelo URDF do robô humanóide JVRC.

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Uma coleção de filtros de Kalman em grupos de Lie.

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LAP: Pré-treinamento de ação de linguagem permite transferência de incorporação cruzada Zero-Shot

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Estrutura ROS 2 para iniciar e testar vários processos.

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Uma Estrutura de Aprendizagem Leve para Manipulação Hábil

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Aprendizado de imitação para dirigir no CARLA com previsão de waypoint.

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Verificações de integridade somente leitura para conjuntos de dados LeRobot v2.1.