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robotics coursework · mithi
Coleção de cursos on-line de robótica e recursos de aprendizagem.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Estruturas de aprendizagem de robôs
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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Trabalhador de IA: FFW (Liberdade de Trabalho)
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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Treinando um robô humanóide para locomoção usando Aprendizado por Reforço
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robot state publisher · ros
Publica transformações de links de robôs a partir de estados conjuntos e descrições de robôs.
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Ferramentas modulares de aprendizagem por reforço para fluxos de trabalho de controle e simulação.
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yumi · OrebroUniversity
Pacotes ROS para o robô ABB YuMi.
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bambot · timqian
Ferramentas para experimentar robôs de IA de baixo custo.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repositório oficial para "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Uma biblioteca de árvore de comportamento C++ para coordenação de tarefas.
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Pacotes de modelos para demonstração do robô Walkman.
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robolearn · domingoesteban
Pacote Python para aprendizagem de robôs.
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Implementação de pesquisa de um agente de modelo de linguagem aberto no Minecraft.
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Uma referência para manipulação de robôs baseada em linguagem em cenas 3D realistas.
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AutoEval: avaliação autônoma de políticas generalistas de manipulação de robôs no mundo real | CoRL 2025
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Base de código oficial para "Faça como eu: dados de manipulação hábil de vídeos humanos diários"
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Modelos de vídeo-ação para controle generalizável de robôs além dos VLAs
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Ferramentas de coleta de dados de captura de movimento para manipulação hábil de robôs.
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Um tempo de execução de robô Rust para execução e reprodução determinísticas.
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Repositório oficial de “MotionTrans: dados humanos de VR permitem aprendizagem em nível de movimento para políticas de manipulação robótica"
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Recursos de hardware e software para uma mão robótica biomimética e hábil.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo estruturas de aprendizagem de robôs
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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