Percepção e geometria

Código aberto

Estimativa de pose de objeto 3D acelerada e aprendida profundamente pela NVIDIA

Código aberto

Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.

Código aberto

Ferramentas para cinemática, dinâmica e otimização de robôs.

Código aberto

Percepção Autônoma

Código aberto

Código de pesquisa BiFold para dobradura bimanual de tecido guiada por idioma.

Código aberto

ferramentas de calibração de sensores para direção autônoma e robótica

Código aberto

Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D

Código aberto

Ferramentas ROS e imagens Raspberry Pi para drones com tecnologia PX4.

Código aberto

Robótica com computação GPU

Código aberto

Exemplo de conexão de uma política Isaac GR00T a um Franka Panda simulado no MuJoCo.

Código aberto

O NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint amplia a percepção do robô além dos sensores integrados, usando câmeras de infraestrutura externa e agentes de IA para controlar dinamicamente o comportamento e o desempenho do robô…

Código aberto

Hobot StereoNet é um algoritmo de estimativa de profundidade estéreo baseado em aprendizado profundo e de alto desempenho desenvolvido pela D-Robotics. Ele processa pares de imagens estéreo para gerar mapas de profundidade precisos em tempo real…

Código aberto

Um ambiente de simulação para aprendizagem por reforço e pesquisa robótica.

Código aberto

Detecção Apriltag acelerada pela NVIDIA e estimativa de pose.

Código aberto

Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.

Código aberto

Guias e código para inferência de aprendizado profundo no NVIDIA Jetson com TensorRT.

Código aberto

Um robô aéreo compacto e de código aberto com percepção visual omnidirecional

Código aberto

OpenEyes é uma estrutura de visão robótica de código aberto para dispositivos de ponta

Código aberto

Código de pesquisa para detecção de recursos de vocabulário aberto em nuvens de pontos 3D.

Código aberto

Uma especificação para ensino egocêntrico autorizado de robôs pessoais.

Código aberto

Aprendendo caminhos de pintura robótica em spray a partir de nuvens de pontos 3D.

Código aberto

Componentes de percepção e IA para robótica móvel autônoma.

Código aberto

Uma estrutura de visão ROS 2 para robôs RoboMaster.

Código aberto

Biblioteca para otimização não linear diferenciável.