Programas

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Um ambiente de armazém para simulação robótica em Unity.

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Armazém Multi-Robot (RWARE): Um ambiente de aprendizagem por reforço multiagente

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Pacotes ROS para hardware do robô Robotiq.

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Pacotes ROS para o ROBOTIS OP3

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Cursos de aprendizagem de robôs e implementações de métodos.

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Bancada de aprendizagem de robôs cobrindo fluxos de trabalho de simulação, gravação, treinamento e implantação.

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Software de simulação e controle para robôs

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Pacote ROS de funções auxiliares relacionadas a ativar o roslaunch na inicialização do sistema.

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Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.

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RoomTour3D - Dados geométricos, baratos e automáticos de vídeos da web para navegação incorporada

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Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control

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Habilidade do agente para desenvolvimento de ROS 2 em nível de produção. SKILL.md de divulgação progressiva cobrindo espaço de trabalho, nós, executores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo real e implantação. Funciona com…

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Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

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Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0

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Estrutura para avaliar o desempenho do ROS 2

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Repositórios ROS2.0 Foxy e Humble que fornecem pacotes de simulação ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 prontos para uso para diferentes robôs industriais e colaborativos.

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Este repositório fornece pacotes ROS2 (Humble) prontos para uso para executar programas e sequências simples e controlar diferentes robôs industriais e colaborativos usando ROS 2.

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Ferramentas de rastreamento para ROS 2.

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Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides

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Pacote ROS que usa a Pilha de Navegação para explorar autonomamente um ambiente desconhecido com a ajuda do GMAPPING e constrói um mapa do ambiente explorado. Finalmente, um planejamento de caminho…

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Gravação e reprodução de dados de tópicos do robô em ROS 2.

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Interface de linha de comando unificada para ferramentas de desenvolvimento ROS.

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Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

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Conecte modelos de IA como Claude e GPT com robôs usando MCP e ROS.