Modelos mundiais

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Recursos de modelo mundial para IA física e fluxos de trabalho de dados sintéticos.

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Repositório para nossos artigos: Modelo de mundo robótico: um simulador de rede neural para otimização robusta de políticas em robótica e modelo de mundo robótico com reconhecimento de incerteza torna-se baseado em modelo offline…

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DayDreamer fornece métodos de modelo mundial para aprendizagem de robôs físicos.

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Um projeto de pesquisa de modelo de vídeo-ação para controle robótico.

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DreamDojo estuda modelos de mundos robóticos aprendidos a partir de dados de vídeo humanos.

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Implementação oficial do artigo "SR-AIF: Resolvendo tarefas robóticas de recompensa esparsa a partir de pixels com inferência ativa e modelos mundiais"

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Um projeto de política de robôs usando representações de modelos mundiais.

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desafio de modelagem mundial para robôs humanóides

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Uma estrutura unificada para treinamento, ajuste fino e avaliação de Modelos de Ação Mundial

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ICCV 2025 | TesserAct: Aprendendo modelos de mundo incorporados em 4D

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Código para RISE: Política de Robô de Autoaperfeiçoamento com Modelo Mundial Composicional

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Um VLA aprimorado com modelo mundial para manipulação hábil direcionável, juntamente com infra-estrutura de treinamento otimizada.

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Implementação leve do Modelo Mundial Robótico (RWM) e do Modelo Mundial Robótico Consciente de Incerteza (RWM-U)

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ACOT-VLA-WM é uma estrutura robótica avançada de visão-linguagem-ação que usa um modelo de mundo preditivo para gerar subobjetivos visuais, melhorando a precisão da manipulação robótica de longo horizonte e…

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Aether: Modelagem Mundial Unificada com Consciência Geométrica

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C³-JEPA estuda um modelo mundial multivisão para resgate subaquático de ROV.

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Código oficial e dados do DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

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DreamX-Phi fornece um modelo de mundo de vídeo condicionado à ação para manipulação robótica.

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Ego-World JEPA estuda a fatoração latente ego/mundo para planejamento no PushT.

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Implementação oficial de "EVA: Alinhando modelos mundiais de vídeo com ações executáveis de robôs por meio de recompensas de dinâmica inversa"

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EVEWorld estuda a supervisão da evolução física e a consistência temporal em modelos de mundo incorporados.

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Rumo a modelos mundiais gaussianos escaláveis para manipulação robótica

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GenRL: Os modelos mundiais de base multimodal permitem fundamentar a linguagem e os prompts de vídeo em domínios incorporados, transformando-os em sequências de estados latentes do modelo mundial. Sequências de estado latente podem…

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Um Roteiro para Construir Modelos Mundiais para Avaliação de Políticas de Robôs