Site
Pesquisa
ALOHA
Uma plataforma de manipulação bimanual para experimentos de aprendizagem por imitação.
Plataformas de teleoperaçãoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
Site
Pesquisa
Site
Pesquisa
AMASS
Uma coleção de dados de captura de movimento humano em uma representação unificada.
Dados de movimento e interação
Site
Pesquisa
BEHAVIOR
Benchmarks de atividades domésticas para IA incorporada e comportamento robótico.
Navegação e interação incorporada
Site
Pesquisa
Berkeley BAIR
Uma comunidade de pesquisa que abrange IA, aprendizagem robótica e sistemas inteligentes.
Laboratórios acadêmicos
Site
Pesquisa
Berkeley Humanoid Lite
Um projeto de hardware humanóide projetado para pesquisa em robótica acessível.
Hardware DIY e educacional
Site
Pesquisa
Berkeley RAIL
Um laboratório acadêmico que estuda aprendizagem, interação e controle robótico.
Laboratórios acadêmicos
Site
Pesquisa
BridgeData V2
Dados de demonstração multitarefa para aprendizagem de manipulação de robôs.
Demonstrações de robôs
Site
Pesquisa
CMU Robotics Institute
Um instituto de pesquisa que abrange percepção, autonomia e manipulação robótica.
Institutos de pesquisa
Site
Pesquisa
CoppeliaSim
Um simulador de robô com modelagem de cena e interfaces de controle remoto.
Simulação e física
Site
Pesquisa
DROID
Um conjunto de dados e fluxo de trabalho de coleta para manipulação de robôs em ambientes variados.
Demonstrações de robôs
Site
Pesquisa
Ego4D
Dados de vídeo egocêntricos para compreender as atividades e interações humanas.
Dados de movimento e interação
Site
Pesquisa
Ego-Exo4D
Dados de vídeo egocêntricos e de terceira pessoa para estudar atividades especializadas.
Dados de movimento e interação
Site
Pesquisa
ExoMy
Um projeto de rover imprimível do ecossistema robótico da Agência Espacial Europeia.
Robôs de consumo e educação
Site
Pesquisa
GELLO
Uma interface de teleoperação em forma de braço para coleta de demonstração.
Plataformas de teleoperação
Site
Pesquisa
Google DeepMind Robotics
Uma organização de pesquisa em IA que desenvolve aprendizagem robótica e sistemas de modelos.
Laboratórios acadêmicos
Site
Pesquisa
HOT3D
Dados de interação mão-objeto para pesquisa de percepção e manipulação.
Dados de movimento e interação
Site
Pesquisa
MIT CSAIL
Um laboratório de pesquisa abrangendo IA, robótica e computação inteligente.
Laboratórios acadêmicos
Site
Pesquisa
Mobile ALOHA
Uma plataforma móvel bimanual para coleta de demonstrações de manipulação de corpo inteiro.
Plataformas de teleoperação
Site
Pesquisa
Open X-Embodiment
Uma coleção colaborativa de conjuntos de dados de demonstração de robôs e recursos de modelo.
Demonstrações de robôs
Site
Pesquisa
RoboArena
Uma referência de pesquisa para avaliação de políticas de manipulação de robôs.
Avaliação de políticas
Site
Pesquisa
RoboMIND
Dados de manipulação robótica multiplataforma para pesquisa de inteligência incorporada.
Demonstrações de robôs
Site
Pesquisa
RoboNet
Dados de interação do robô que apoiam a dinâmica visual e a pesquisa de manipulação.
Demonstrações de robôs
Site
Pesquisa
RUKA
Um projeto manual de pesquisa conectando destreza robótica com controle aprendido.
Mãos e garras
Site
Pesquisa
Stanford ILIAD
Um laboratório de pesquisa que estuda a aprendizagem de robôs e a interação com pessoas.
Laboratórios acadêmicosExplore a robótica para educação e pesquisa
Explore componentes, ferramentas e organizações conectadas à robótica educacional e de pesquisa. A inclusão não certifica a adequação para uma implantação específica.
Os recursos aqui incluem ferramentas, componentes e organizações conectadas a esta aplicação. Confirme o uso pretendido e os requisitos de integração com cada editor.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?