Repozytorium
Otwarte źródło
gym gazebo2 · AcutronicRobotics
Zarchiwizowany zestaw narzędzi do eksperymentów RL z ROS 2 i Gazebo.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja i fizyka
Poznaj silniki fizyczne i platformy symulacyjne do opracowywania i testowania systemów robotycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
gym-ignition · robotology-legacy
Framework do tworzenia środowisk robotycznych OpenAI Gym symulowanych za pomocą Ignition Gazebo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gz drl · amaldevh
Powtarzalne eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie w Gazebo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
human-gazebo · gbionics
Modele ludzi URDF stworzone w celu przeprowadzania eksperymentów dotyczących interakcji człowieka z robotem.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
hutb · OpenHUTB
Platforma symulacyjna człowieka i pojazdu do eksperymentów z systemami autonomicznymi i interakcjami.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
invite-robotics · Danfoa
Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
isaacLab.manipulation · NathanWu7
Niezależne rozszerzenie oparte na IsaacLab. Zapewnia wsparcie dla zadań związanych z manipulacją robotem (ramię robota i zręczna ręka).
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
jaxsim · gbionics
Silnik fizyki różniczkowalnej i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
jiminy · duburcqa
Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
JoltPhysics · jrouwe
Biblioteka fizyki ciał sztywnych i wykrywania kolizji w języku C++.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
kinova_isaaclab_sim2real · louislelay
Baza kodu do szkolenia Kinova Gen3 w Isaac Lab, transferu sim2real i wdrażania ROS.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ksim · kscalelabs
Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot genesis · arun-prasath2005
Most Genesis-LeRobot do uruchamiania, rejestrowania i oceniania polityk robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
LocoTouch · linchangyi1
Percepcyjne uczenie się robotów na nogach w IsaacLab. | LocoTouch: Nauka dynamicznego transportu na czterech nogach za pomocą dotyku (CoRL'25)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK do symulacji robotyki LuckyEngine
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Lyapunov · ManfredCh
Przede wszystkim LLM, natywna przestrzeń robocza z robotyką i symulacją 3D.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Przeniesienie symulacji robotów Java FRC na wyższy poziom dzięki silnikom fizycznym
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
matrix · zsibot
MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Matterix · AccelerationConsortium
Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
metadrive · metadriverse
Symulator jazdy do badań nad autonomiczną jazdą i eksperymentów wieloagentowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
moveo_ros · jesseweisberg
Pakiety ROS i skrypty Arduino, które można wykorzystać do sterowania ramieniem robota BCN3D Moveo w symulacji i w życiu rzeczywistym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mujoco_ros2_control · ros-controls
Pakiet kontrolny ROS2 dla symulatora fizyki symulacyjnej Mujoco, zawierający wtyczki do różnych czujników, kamer RGB-D i lidaru.
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie symulacja i fizyka
Wybierz wierność kontaktu, renderowanie czujników, zasoby robota i wymagania obliczeniowe. Potwierdź obsługiwane wersje i licencje przed porównaniem szybkości symulacji lub przeniesieniem zasad na sprzęt.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?