Oprogramowanie

Badania

Biblioteka do optymalizacji nieliniowej na dużą skalę.

Badania

Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o

Badania

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

Badania

Teleoperacyjny robot Franka FER z Meta Quest

Badania

Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.

Badania

Zintegrowane funkcje ROS do planowania, wnioskowania o predykatach, sterowania chwytakiem i percepcji do użytku z robotami KUKA LBR IIWA i Universal Robots.

Badania

Infrastruktura komunikacyjna dla rozproszonych zrobotyzowanych systemów danych.

Badania

System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami

Badania

Narzędzia MATLAB i Simulink do kinematyki pojazdów, wizualizacji i symulacji czujników.

Badania

Modułowy silnik symulacyjny do badań robotyki.

Badania

Zestaw programistyczny dla zestawu danych Oxford Robotcar

Badania

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Badania

Sterowniki krytyczne dla bezpieczeństwa do nawigacji z jednym/wieloma robotami: CBF-QP, MPC-CBF itp.

Badania

Miękki robot RL oparty na SOFA z randomizacją domeny.

Badania

Pakiety ROS dla manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Badania

Platforma RL typu open source do nienadzorowanego sterowania humanoidami ze szkoleniem FB/TeCH, importem ruchu uwzględniającym roboty i teleoperacją w świecie rzeczywistym.

Badania

Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”

Badania

Gaussowski Splatting SLAM

Badania

RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.

Badania

Struktura Visual SLAM wywodząca się z OpenVSLAM.

Badania

Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.

Badania

To repozytorium zawiera zestaw narzędzi upraszczających zarządzanie kontenerami dokowanymi i obrazami (ROS) z przejrzystą obsługą sterowników NVIDIA.

Badania

Uczenie głębokiego wzmacniania dla nawigacji robota mobilnego w symulacji IR-SIM. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym…

Badania

Domowe środowiska manipulacji i zasoby do uczenia się robotów.