Oprogramowanie

Badania

MuJoCo środowiska uczenia się przez wzmacnianie dla sięgania i manipulacji UR5e.

Badania

Uczenie się ze wzmocnieniem przy użyciu rlkit, UR5, chwytaka Robotiq w systemie ROS (system operacyjny robota)

Badania

Pakiet SDK języka Python dla Anki Vector.

Badania

Kod badawczy Ventury do nawigacji zadaniowej z modelami dyfuzyjnymi.

Badania

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

Badania

Implementacja RRT* z funkcją Visibility-Aware do nawigacji o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa z użyciem robotów o ograniczonej percepcji.

Badania

Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.

Badania

Wizualna platforma serwująca do sterowania ruchem w oparciu o percepcję.

Badania

Referencje badawcze dotyczące wizualnego i semantycznego SLAM.

Badania

Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…

Badania

Percepcja modułowa, planowanie chwytania, śledzenie i sortowanie dla robotyki ML

Badania

Nauka robotyki poprzez zabawę z V-REP

Badania

Narzędzia do szkolenia i wdrażania RL od Sim do prawdziwego dla robota Unitree Go1.

Badania

Środowisko symulacyjne robota z modelami czujników i interfejsami sterownika.

Badania

Środowiska i przepływy pracy Isaac Lab dla robotyki mobilnej.

Badania

Robotics MOM and RPC middleware wrapper with deep-learning framework integration

Badania

Projekt elektronicznego regulatora prędkości dla silników BLDC z czujnikami.

Badania

Narzędzia teleoperacyjne na urządzeniu XR dla robotów humanoidalnych Unitree.

Badania

Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia dla rozproszonych systemów robotycznych.

Badania

Wdrożenie uczenia się robotów z przepływami pracy teleoperacyjnymi ALOHA.

Badania

Jest to ulepszona wersja ORB-SLAM3, która dodaje moduł wykrywania obiektów zaimplementowany w YOLOv5 w celu osiągnięcia SLAM w dynamicznych środowiskach.

Badania

ZSON: Nawigacja typu zero-shot obiekt-cel z wykorzystaniem multimodalnego osadzania celów. NeuroIPS 2022