Repozytorium
Otwarte źródło
phobos · dfki-ric
Dodatek do Blendera umożliwiający tworzenie modeli robotów URDF, SDF i SMURF.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Ramię UR5 w stylu gimnastycznym z chwytakiem Robotiq-85/140 w symulatorze Bullet
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
QuasiSim · Meowuu7
Sparametryzowane symulatory quasi-fizyczne do przenoszenia zręcznych manipulacji
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
rmw fastrtps · ros2
Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
robot motion reference · AsterisCrack
Wyodrębnia i ponownie kieruje animacje FBX do odniesień do ruchu robota.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
rosclaw · ros-claw
Fizyczne środowisko wykonawcze AI dla wcielonych agentów — regulowane działanie, zweryfikowane doświadczenie, pamięć fizyczna i ewolucja umiejętności.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
so101 nexus · johnsutor
Stos uczący robota SO-101 z możliwością zdalnej obsługi i procesami uczenia się MuJoCo.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ETPNav · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SOFA
Narzędzia symulacyjne do interaktywnych badań fizyki i układów odkształcalnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Newton Physics
Silnik symulacji fizyki do zastosowań w robotyce i fizycznej sztucznej inteligencji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gtsam_points · koide3
Zbiór czynników i optymalizatorów GTSAM dla chmury punktów SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot to autonomiczny robot z napędem różnicowym 2x2, wykorzystujący ROS Noetic na Raspberry Pi 4 B. Dzięki SLAMTEC Lidar i interfejsowi sprzętowemu ROS Control jest w stanie nawigować w…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Point-SLAM · eriksandstroem
Point-SLAM: SLAM oparty na gęstej chmurze punktów neuronowych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Ultra-Fusion · sjtuyinjie
Ultra-Fusion: odporna, ściśle połączona, wielosensorowa struktura SLAM w warunkach degradacji czujnika i zaburzeń czasoprzestrzennych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied generalist · embodied-generalist
Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
hand dapg · aravindr93
Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal c simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal C.
Frameworki uczenia się robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
ArduPilot
Oprogramowanie autopilota obsługujące pojazdy powietrzne, naziemne i morskie.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
PromptCraft-Robotics · microsoft
Społeczność stosowania LLM w robotyce i symulator robota z integracją ChatGPT
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Behavior Tree · miccol
Biblioteka drzewa zachowań dla ROS z interfejsami C++ i Python.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Neural SLAM · devendrachaplot
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Leg-KILO · ouguangjun
Leg-KILO: solidna odometria kinematyczno-inercyjna-lidarowa dla dynamicznych robotów z nogami
Nawigacja i SLAMMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?