Normy i zbiory referencyjne

Badania

Zbiór artykułów, kodów i wykładów na temat uczenia się przez naśladowanie wizualne/uczenia się przez naśladowanie z wideo dla robotyki.

Badania

Awesome ROS2 to zarchiwizowana kolekcja zasobów ROS 2.

Badania

😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów badawczych robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)

Badania

Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…

Badania

Awesome URDF gromadzi biblioteki, narzędzia i zasoby zunifikowanego formatu opisu robota.

Badania

Awesome Vacuum gromadzi sprzęt i oprogramowanie do budowania i kontrolowania robotów odkurzających.

Badania

Awesome VLA zapewnia dwujęzyczny przewodnik po modelach VLA, zbiorach danych, testach porównawczych i narzędziach.

Badania

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation gromadzi metody i zasoby do przygotowywania danych robota VLA.

Badania

Awesome VLA RL organizuje badania łączące modele wizji, języka i działania oraz uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Awesome VLA Study zapewnia ustrukturyzowaną ścieżkę czytania obejmującą podstawy VLA, modele robotów i metody szkoleniowe.

Badania

Niesamowity VLA oparty na VLM do manipulacji robotami gromadzi modele VLA zbudowane na dużych modelach wizjonerskich.

Badania

Awesome World Models autorstwa DifractAI gromadzi badania modeli światowych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Niesamowity model świata do artykułów o robotyce

Badania

Awesome World Models autorstwa knightnemo gromadzi badania nad modelowaniem świata i zasoby wprowadzające.

Badania

Ankieta dotycząca uczenia się metodą głębokiego wzmacniania gromadzi notatki wprowadzające i zasoby na temat uczenia się metodą głębokiego wzmacniania.

Badania

Zbiór zasobów społeczności łączący artykuły, projekty, kursy, narzędzia i zbiory danych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Przegląd najnowocześniejszych technik uczenia się przez naśladownictwo w przypadku manipulacji robotami, umożliwiających uogólnianie na różne zadania i środowiska.

Badania

Repozytorium towarzyszące „Ewolucji kontroli lokomocji humanoidalnej” w Science Robotics (2026)

Badania

Artykuły badawcze, projekty i odniesienia do nauki dotyczące inteligencji ruchu humanoidalnego.

Badania

Strona projektu dotycząca uczenia się przez naśladowanie robotów poprzez standaryzację trajektorii.

Badania

Lista Robot Electronics gromadzi moduły elektroniczne, sterowniki silników, siłowniki i inne zasoby sprzętowe robotów.

Badania

Opis badań i referencje dla projektu modelu świata zręcznej manipulacji Motus2; wydanie wdrożenia nie zostało ustalone.

Badania

To repozytorium API Evangelist jest niezależnym profilem powierzchni API umiejętności robotycznych firmy Neuracore.

Badania

Przewodnik po fotogrametrii. Fotogrametria jest szeroko stosowana w pomiarach lotniczych, rolnictwie, architekturze, grach 3D, robotyce, archeologii, budownictwie, zarządzaniu kryzysowym i medycynie.