Normy i zbiory referencyjne

Badania

Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.

Badania

Awesome Physical AI autorstwa Keon gromadzi badania nad VLA, modelem świata, ucieleśnioną sztuczną inteligencją i modelem fundamentów robotów.

Badania

Badanie dotyczące uczenia się przez wzmacnianie modeli wzroku, języka i działania w manipulacji robotycznej

Badania

Awesome VLA Robotics gromadzi artykuły, modele, zbiory danych i zasoby dotyczące modeli VLA dla robotyki.

Badania

Badanie OCRM gromadzi badania dotyczące uczenia się ucieleśnionego na potrzeby manipulacji robotami zorientowanymi na obiekt.

Badania

Awesome Weekly Robotics gromadzi projekty prezentowane w biuletynie Weekly Robotics.

Badania

Lista artykułów w artykule ankietowym: W stronę robotów ogólnego przeznaczenia poprzez modele podstawowe: ankieta i metaanaliza

Badania

Niesamowite roboty czworonożne

Badania

Awesome RL gromadzi kod, teorię i wykłady do nauki przez wzmacnianie.

Badania

Awesome Robotics 3D gromadzi badania dotyczące wizji 3D i dużych modeli robotyki.

Badania

Awesome Video Robotic Papers gromadzi badania dotyczące zastosowania technologii wideo w robotyce.

Badania

:books: Lista open source, blogów i artykułów opartych na wizji SLAM / Visual Odometry

Badania

Portfolio Amirrezy Davar przedstawia badania w dziedzinie robotyki w zakresie uczenia się, manipulacji i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome Cloud Robotics gromadzi zasoby, samouczki i narzędzia dotyczące robotyki w chmurze.

Badania

Awesome Dexterous Hands gromadzi dokumenty, zbiory danych, symulatory i sprzęt do zręcznej manipulacji robotami.

Badania

Awesome Dexterous Manipulation obejmuje manipulację robotem, wrażenia dotykowe, sprzęt ręczny i zasoby edukacyjne.

Badania

🔥 Wyselekcjonowany plan działania prowadzący do stworzenia wydajnego środowiska VLA. Utrzymujemy tę listę na bieżąco — prześlij swoją najnowszą pracę!

Badania

Awesome Egocentric Atlas gromadzi zbiory danych, testy porównawcze, modele i narzędzia dla egocentrycznej i ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome Embodied AI CN gromadzi chińskojęzyczne artykuły, kursy, projekty, zbiory danych i symulatory dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Niesamowita nawigacja ucieleśniona: koncepcja, paradygmat i najnowocześniejsza technologia

Badania

Awesome Foundation Model ROS wyświetla listę projektów ROS korzystających z modeli podstawowych.

Badania

Awesome Grasping gromadzi biblioteki chwytające, implementacje, zbiory danych i zasoby edukacyjne.

Badania

Awesome Hill Climbing gromadzi badania dotyczące ulepszania zasad dotyczących robotów poprzez dostrajanie, poprawki i weryfikację.

Badania

Awesome HRI Datasets gromadzi zbiory danych dotyczące interakcji człowiek-robot i symulatory człowieka.