Benchmarks

Onderzoek

Benchmarkingsuite om de computerprestaties van robotica te evalueren. Leveranciersneutraal. ⚪Grey-box- en ⚫Black-box-benaderingen.

Onderzoek

MapEval: op weg naar een uniform, robuust en efficiënt SLAM Map Evaluation Framework.

Onderzoek

Open datasets voor training en benchmarking van AI- en robotsystemen in de landbouw en offroad-omgevingen

Onderzoek

Evolution Gym vergelijkt de gezamenlijke optimalisatie van het ontwerp en de besturing van zachte robots.

Onderzoek

Faultline bestudeert de robuustheid van LIBERO-beleid met behulp van verstorings- en ablatieworkflows.

Onderzoek

GeoPolicy-Bench vergelijkt perceptie en beleidsontwerpen voor Panda-manipulatietaken.

Onderzoek

Een simulatieomgeving en benchmark voor de overdracht van objecten van mens naar robot

Onderzoek

Open source evaluaties voor fysieke AI. Voer elke LLM/VLA uit op elke arm/humanoïde tegen elke echte/sim-benchmark.

Onderzoek

Een alles-in-één leerpakket voor robotmanipulatie voor het trainen en evalueren van beleidsmodellen op verschillende datasets en benchmarks.

Onderzoek

Isaac Lab - Arena is een robotica-simulatieframework dat NVIDIA Isaac Lab verbetert door een configureerbaar, schaalbaar systeem te bieden voor het creëren van diverse simulatieomgevingen en het evalueren van robot-omgevingen.

Onderzoek

LIBERO Camera Ablation onderzoekt hoe veranderingen in camera-invoer het gedrag van robotbeleid beïnvloeden.

Onderzoek

Genereer en benchmark datasets voor robotmanipulatieproblemen

Onderzoek

OceanGym: een benchmarkomgeving voor onderwaterbelichaamde agenten

Onderzoek

Open-source robotica-simulator voor codeeragenten: HTTP/JSON + MCP-besturing, Newton-fysica, wgpu-rendering, ROS 2 en reproduceerbare benchmarks.

Onderzoek

ParcelStow evalueert de robuustheid van het door imitatie geleerde robotbeleid onder variatie in de uitvoeringstijd in Isaac Lab.

Onderzoek

Pre-Execution Return onderzoekt de robuustheid van de initiële status van robots rond bevroren VLA-beleid.

Onderzoek

Een onderzoeksbenchmark voor beleidsevaluatie op het gebied van robotmanipulatie.

Onderzoek

Repository geassocieerd met artikel met de titel "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

Onderzoek

Een simulatiebenchmarkplatform voor het evalueren van generalistisch robotbeleid

Onderzoek

Een softwareframework dat verschillende imitatieleermethoden en benchmarkomgevingen voor robotmanipulatie integreert

Onderzoek

RoboPianist Cost-Aware Intervention biedt een maatstaf voor lerareninterventies in RoboPianist.

Onderzoek

RoboSense: grootschalige dataset en benchmark voor egocentrische robotperceptie en -navigatie in drukke en ongestructureerde omgevingen

Onderzoek

Meer dan 100 robotica-algoritmen in Rust: planning, lokalisatie, SLAM, controle en benchmarks.

Onderzoek

SLAM-raamwerk voor prestatie-evaluatie